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120d0dc08fdddd11ad4eb172b96d38fa 有在看 MLB 大聯盟的朋友,或是一直有注意棒球比賽的朋友,應該都會看到「K-ZONE」或是「投球軌跡紀錄」等等的圖表,它是怎麼作到的呢?又是怎麼樣去分析出來投手丟出來的是曲球或是滑球呢?在 Lamigo 桃猿打敗了韓國三星獅,即將與東京讀賣巨人爭奪 2012 亞洲職棒大賽冠軍之外,也讓大家瞭解一些「K-ZONE」。

K-ZONE 是什麼玩意?

自從 2001 年 ESPN 開始啟用以來,現在在日本、韓國、台灣(不是每一場)都可以看到「K-ZONE」投球軌跡紀錄的圖表在電視轉播中出現,其實「K-ZONE」這個名字是 ESPN 專屬的,不過大家多年習慣之下就都把這玩意稱為「K-ZONE」了。K-ZONE 的用意是在電視上能夠標示出好球帶以及投手丟出的球路軌跡,讓電視上的觀眾能夠更加瞭解投手丟出的球到底剛剛是怎麼樣飛到捕手手套的,也可以欣賞每一個裁判對於自身好球帶認知的不同。

以下文章中為求行文方便,皆以「K-ZONE」稱這種投球紀錄軌跡系統,而非單指 ESPN 公司所製作的「K-ZONE」。

▲ 右下角那個圖表就是俗稱的「K-ZONE」了,可以看到球的進壘點,高級一點的還可以即時模擬球路軌跡出來給觀眾看。

▲ ESPN 在 2004 年將「K-ZONE」也加入到棒球遊戲中,動畫版本的「K-ZONE」大概就是像這樣。

▲ 這次亞洲職棒大賽中,轉播單位所使用的「K-ZONE」。

K-ZONE 是如何抓到時速超過150KM的棒球?

▲ K-ZONE 是使用高速攝影機來掌握棒球在空中的飛行軌跡。

K-ZONE 的原理是使用三台攝影機對準場內,以三種不同的角度來捕捉球的飛行軌跡,從此得知球的正確座標。有了球路的正確座標之後要去產生動畫或是與好球帶圖版作結合就相對容易了。


▲ 為了要抓取三維座標,所以最少必須要架三台攝影機對準場內。

但是我們都知道,在棒球場內會移動的物體不只棒球一種,於是整套「K-ZONE」不只要有攝影機來抓棒球座標,同時也必須讓系統「知道」哪一個是棒球哪些不是。最簡單的方法是「速度測定」,由於在棒球場上速度會比投手投出的棒球還快的物體非常稀少,於是系統在作座標時可直接設定成抓「某一個」速度區間,超過這個速度區間的座標都捨棄。以中華職棒為例,最慢最慢的變化球也很少低於 100 公里以下的,而快速球則最快大概有 155 左右,於是最粗略的設定,上下各抓 10 公里來說,「K-ZONE」在中華職棒只需要去抓場上以 90~165 公里這個速度區間飛行的物體即可。測速槍也用了類似的原理,於是我們在看轉播時有時候會發現明明投手球還沒有投出,但測速槍就跑出數字來了,那就是剛好有在設定的速度區間中移動的物體被測速槍捕捉到了,例如陳致遠的時速144公里頭盔

▲ 在球場內飛舞的不只棒球而已,有時候鳥兒也會飛進來湊一腳…。

▲ 在抓取棒球座標時,會發現有許多的「雜訊」混在裡頭,於是必須建立一套篩選方法來找出真正的棒球座標。

除了速度的方法之外,也可以直接看座標的軌跡來作測定,譬如明顯無法連接起來的座標就很有可能是錯誤的資訊,可以優先將可以連續的座標視為是棒球飛行的正確軌跡,加上速度測定的方法來抓出「真正」的棒球座標。同時得知「真正」的棒球座標軌跡之後,也可以由此來判定投手的「球種」,像是曲球、直球、變速球等等。「K-ZONE」系統中必須預先建立各球種的模型,在座標測量出來後進行比對,同樣的球種其減速的時機與移動的軌跡都會較其他球種更類似,直球的軌跡就肯定不會與曲球相同,由此就能夠在電視轉播中直接秀出投手的球種,帶給觀眾更多的樂趣。

▲ 台灣的職棒轉播單位:緯來體育台也有在部份場次提供「K-ZONE」的服務。

K-ZONE 在比賽中的角色

▲ ESPN 的正宗「K-ZONE」

雖然 「K-ZONE」 理論上標示出來的好球帶是最符合棒球規則的,但是棒球畢竟是人的運動,每一個人的好球帶大小都有所不同,身材矮些的選手好球帶自然小些,身材高大的選手好球帶自然大得多。而目前 「K-ZONE」是僅止於電視轉播使用,純粹只能夠用來娛樂觀眾,並不像網球的「鷹眼」一般可以影響比賽的進行。而各國的職棒聯盟中目前都認為好球帶的大小與位置,都是以主審的主觀認定為主,教練與選手都不能去質疑主審的好壞球判決,就算在「K-ZONE」上看到是大壞球,但主審仍然有判好球的權力。其實這並不是不公平,而是一種主審的個人特色,有些主審裁判的外角好球帶比太平洋還大,有一些裁判就如 A4 紙一般的小,讓投手投來痛苦萬分。但只要保持公正且兩隊的好壞球判決一致,那這就是盡了主審裁判的本分了。

資料來源:ESPNWikiTracking Pitches forBroadcast Televisionbaseballanalyticsmsun的棒球影片中央大學:《以階層式Boosting演算法為基礎之棒球軌跡辨識》通訊工程所,傅元威

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3.  so good (發表於 2012年11月11日 01:14)
※ 引述《刃羽》的留言:
> 例如陳致遠的時速144公里頭盔 (≧▽≦)
> 可惜現在看不到了
應該是143吧
不過蠻有趣的 (≧▽≦)
FreedomKnight
5.  FreedomKnight (發表於 2014年5月14日 18:10)
我覺得最後一段話非常有問題
「其實這並不是不公平,而是一種主審的個人特色」
主審的個人特色就是一種不公平呀,規則就說好好球帶大小跟範圍
但是在沒有工具的狀況下,靠主審判定是不得已

想看公平的比賽,卻又不用工具去做公平的判決,這邏輯很怪
當然可以說是還有待實驗這工具,或者辦賽單位沒錢,所以正式比賽還沒使用,但是最後這段主審個人特色並非不公平的邏輯很妙,這樣規則中的好球帶純粹只是參考

如果今天剛發明尺規,但是卻仍然喜歡主審徒手劃上棒球邊線,然後跟你說,大家都喜歡這種有鬆有緊有個人特色的邊線,我不太相信這邏輯沒有問題

主審可以改以輔助判決,當 kzone 出問題的時候出面,平時就專門判定界內外、捕逸、擦棒

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