想要嘗試安裝機械手臂嗎？用樂高拼給你

樂高的玩家一定要看過來，最近在2014年針對成年的樂高迷舉辦的BrickFair大展中的Mindstorms競賽（Mindstorms為樂高所推出的機械人套件），由Diavo Voltaggio獲得了Best Mindstorms大獎，得獎作品為樂高機械手臂。

Mindstorms系列是樂高在1998年推出的機器人套件系列，具備有可以用電腦來撰寫簡單的程式，來控制樂高機器人的行為與動作。由於簡單易玩，還可以學習如何寫程式，無論是大玩家或是小朋友都相當喜歡。

以前的Mindstorms程式都需要用電腦來撰寫，不過到了2013年推出的Mindstorms EV3，已經改為可以直接在intelligent brick上面編寫，因此使用的難度又大為降低。

Diavo Voltaggio設計的機械手臂，就是採用Mindstorms EV3為核心。主要的操控機制有四個按鈕，每一個按鈕控制一個手指。（這隻機械手臂僅有四個手指頭）而在手臂上有一個智慧手機的支架，可以將智慧手機放置在前臂上。另外還有LED可以提供....嗯，裝飾之用。

根據Diavo Voltaggio表示，現在看到的這個手臂已經是他設計的第六個版本，而且也是最結實的版本。事實上，你看到手臂上大部分的結構都僅是為了支撐而已，他早期的版本太過於脆弱，因此在這版加強了結構。但是所付出的代價就是手臂變得相當重，他表示配戴了半天示範給其它人看，其實他自己的手臂已經累癱了。

其實在技術部分，整個手臂的製作難度並沒有很高，程式也不複雜，難是難在整個支撐體系的架構要怎麼用樂高拼出來。值得一提的是，那個手臂上的手機支架有什麼作用嗎？答案是這個設計僅僅只是用來當手機架而已，手機並不會與手臂有任何的互動關連。而Diavo Voltaggio也正打算繼續研發第七版，來解決手臂太重的問題。照Diavo Voltaggio這樣的發展，下次說不定會用樂高版鋼鐵人套裝來參賽也不一定。

資料來源：technabob