MIT 測試能跳躍的機器豹,速度可達每小時 16 公里

MIT 測試能跳躍的機器豹,速度可達每小時 16 公里

人類生來就是善於學習的生物,不然怎麼爬上這生物鏈的頂端。我們從飛行的小鳥身上找到了飛機,在蝙蝠身上看到了雷達,這樣機智的我們怎麼能錯過在大草原上熱情奔跑的獵豹們呢?日光之下,並無新事,獵豹機器人並不新鮮,那 MIT 最新測試的機器人有什麼特別的?






自 20 世紀 80 年代始,MIT 就一直在研究獵豹機器人。MIT 的這個項目旨在對動物的奔跑行為進行重複研究,詳細瞭解它們的動作是如何進行的:

「我們試著去瞭解它們如何在野外環境正進行高速的奔跑運動。這可以給我們提供了靈感,然後再應用到工程領域中去。」

動物奔跑的方式主要是跳躍。而 MIT 針對獵豹的跳躍開發了一套跳躍演算法,計算出當獵豹四肢落地時所需要的具體力量資料,確保其施加的力在克服重力影響的同時,保持前進的動力,進而再應用到機器人身上。

另外,過去人們主要為機器人配備內燃機來提供持續的動力,但 MIT 的研究人員認為這是一種吵鬧而低效率的解決方案,他們選擇在機器人內部放置電動馬達來驅動前進。

電力驅動的獵豹機器人奔跑起來,時速可達到 16 公里每小時,能跨越 30 公分的障礙物。重點是它還能保持安靜,對於一隻捕食的「豹」來說,怎麼能因為噪音而失去一頓大餐呢?

說起貓科機器人,就不得不提起被 Google 收購的波士頓動力(Boston Dynamics),此前該公司也發佈了名為野貓(WildCat)的四足機器人,該機器人的最高跑步速度達到了 25 公里/小時。

說實話,機器人存在的形式太過微妙。本來它只是作為人類生產的輔助工具,但又由於它是機器「人」,又引發了一些倫理學家的擔憂。不過模仿獵豹開發的機器人,不,機器豹,應該就不會陷入類似的言論漩渦之中。

隨著科技的進步,機械工程教授 Sangbae Kim 還說道:

「我們可以利用技術(模仿獵豹)創造出一條義肢,或者創造出一種能代替車輛的交通方式,這樣世界上就不再需要馬路了。」

MIT 測試能跳躍的機器豹,速度可達每小時 16 公里

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ifanr
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