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5e359a4eb4506361acf1f7acc52cdcd2 目前市售的主流平價3D列印機的設計,大小約略像是一個箱子,在底部會設計有一個可升降的底板,然後讓噴出融絲的3D列印噴嘴列印在這個底座上,慢慢一層一層的列印成形。但也因為受限於控制列印噴嘴的機械臂尺寸,所以列印出來的物體大小也受到限制。

而巴西的里約熱內盧天主教大學,他們設計了一款「3&Dbot」的3D列印機,是融合了機器人與遙控車的概念,將3D列印機從固定式改為移動式,打算藉此來解決列印物體大小尺寸受到限制的問題。

當原本如一台箱子般的列印機,改成像是玩具車一般的移動式列印機的時候,可以從根本上解決列印範圍的物理限制。不過,這中間需要克服的問題也不少,像是資料要怎麼傳遞到列印機上?又要怎麼樣記住自己的位置,以及在移動中怎麼控制以及計算列印噴嘴的高度?還有,耗材怎麼樣才能跟著移動中的列印機一起走?

在機身上採用的是arduino平台來開發,帶有Wi-Fi模組。透過Wi-Fi與電腦之間的連線溝通,控制底部的四個輪子,朝各個方向來移動。而機身上方的標誌表示它採用了TUIO的協定來追蹤列印機的移動距離以及相對位置的參考,使得能夠精準定位列印機的移動範圍。

至於耗材,傳統的3D列印機多半都採用一綑一綑的耗材絲,既笨重又龐大,顯然無法跟著列印機一起走。因此,他們將耗材設計在噴嘴內,有點類似針筒,可採用如雕塑土、陶瓷土等材質來列印。

但是這種設計有一個明顯的問題,就是列印的模型不易固定,而且列印起來的結構很容易崩塌,無法列印太過於精緻的模型。因此目前在看示範的照片與影片時,它還只能列印正方形範圍的模型,而且多半沒印幾層就塌下來了。

雖然目前這個技術不算實用,但是它的確解決了列印範圍以及成品尺寸的問題,或許隨著團隊之後的開發,未來3D列印機將不會那麼笨重,可以方便使用者輕鬆外出攜帶,而且還可以列印出不受空間限制的成品。

 

資料來源:http://dad.puc-rio.br/

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