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0f1049b815443f8be149bc8ffc5506a1 大家對「波士頓動力公司」(Boston Dynamics)想必不會陌生,這間公司早已被Google(或是該改叫Alphabet集團)收購,該公司研發最具代表性的機器人就是「波士頓機械狗」了,不過該公司也有研發雙足步行機器人,名為「Atlas」,發音則為「阿特拉斯」,不僅可以雙足步行,還能自體平衡。

▲「Atlas」的早期版本,依靠外部電源並擁有雙足步行能力。

Altas 首次亮相是在 2013 年七月,目的是為了各種搜索與搜救任務所設計。Atlas 也與波士頓機械狗的軍事背景相同,由美國國防部國防高等研究計劃署(DARPA)資助並監督,雖然有著四足與雙足的根本差異,但設計邏輯仍相當類似,以能自體平衡、克服各種地形、並擁有優良的行走甚至奔跑能力。

▲Atlas 遭受側面撞擊後仍能維持單腳平衡。

▲影片還展示了在非鋪裝路面的奔跑能力(後面拖那一條是外部電源)

最近波士頓動力公佈了「Atlas」的最新影片,影片中演示了 Atlas 在石板上行走的能力、被重物側面撞擊能仍平衡的特性,以及在叢林中行走甚至奔跑的影像。Atlas 的動態平衡動作與真人有幾分神似,被側面撞擊的單腳平衡動作也運用了手部平衡,從影片中也可以看到 Atlas 仍然需要連接外部電源才能運作,頭部與手部的設計也未臻完善,但所展現的地形跨越能力則是以往雙足機器人所未見的。

▲石板路行走能力。

▲2013 年 Atlas 推出時公佈的最初版本(怎麼感覺很像「先行者」?)

據官方資料顯示,Atlas 由液壓系統驅動四肢,並且由鋁合金和鈦合金材質製造,身高約 1.8M,重約 150kg,具有兩個視覺系統:雷射測距儀與立體攝影機,四肢則有 28 度自由度。雖然拿 ASIMO 相比是有些失當,一個用途是人形概念的形象機器人,另一個則是以軍事和救災為目的研發的機器人,不過兩者都是目前技術最成熟的雙足機器人。


在日本福島核災之後,雙足、多足機器人再次受到重視,因其可用於救災或是其他複合式災難的特性,讓 Atlas 也連帶受到注目。自從 2013 年波士頓動力被 Google 收購之後,Google 也一定程度主導了 Atlas 的開發,除了救災方面,未來也許也能看到 Atlas 用在 Google 的無人科技上也說不定?

來看看 Atlas 的最新示範影片:

或是你可能也想複習一下波士頓機械狗:

資料來源:華盛頓郵報

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