程式參數編寫
結束了上午的組裝課程，下午的軟體實作又是另一個重頭戲了，如何讓機器人能夠按照我們預設好的動作去如實執行，並非想像中簡單，雖然為了節省課程時間，教材中已經有事先準備好的程式碼，可以讓學員直接寫入小阿丟機器人，不過細部的參數，還是需要依照現場情況來做調整，如何微調參數，使小阿丟機器人正確執行動作而不致失控，考驗著學員們的邏輯與除錯能力。
張老師在課程中，帶領學員進行實際測試了小阿丟機器人的許多功能，包括機器人機身LED的閃爍控制、編輯音樂播放、用光控方式使機器人前進、利用紅外線感測讓機器人循跡自走，並用手機連線遙控等等，這些功能在課程最後的機器人障礙競賽幾乎都必須用上，要是沒注意聽的，想獲得冠軍可沒那麼簡單，甚至連跑完全程都有問題。
▲中午休息時間，對於機器人有興趣的學員，圍成一圈向呂經理詢問產業相關資訊。
▲要使小阿丟機器人動作，必須使用Arduino IDE軟體寫入指令到機器人內才行。
▲張老師詳細解說每一行指令所代表的意思，當然，最重要的是要測試它是否成功。
▲要讓小阿丟機器人乖乖順著軌跡走，除了必須設好紅外線感測器的黑色區域與白色區域的測定臨界值外，馬達速度也需要考慮，如果跑得太快，轉彎時就會衝出黑線而失控。
▲喔喔喔，出軌了！
▲機器人的燈光控制，透過調整LED紅、綠、藍三原色的參數，調配出想要的燈光顏色。
▲使用智慧手機遙控，需要先在手機安裝App，並以藍牙方式與小阿丟機器人連線。
▲動作比較快的學員已經先玩起來了。
機器人障礙賽
為了驗收課程結果，在最後張老師也辦了一場趣味的機器人競賽，不過要跑完全程可不簡單，必須運用剛剛課程所學到的東西。首先，學員必須先用遙控方式，指引小阿丟機器人繞過兩個瓶子，抵達白色塑膠板的黑色軌跡後，用自動方式循跡抵達終點線，這還不夠，到終點線得播放一首歌，節拍與音準正確，才有辦法獲得加分。
▲為了比賽，大家開始調整參數，讓小阿丟機器人的感測器維持在最穩定的數值狀態。
▲除了調整參數，實際的路跑測試當然是不可少的。
▲比賽採計時制，學員一個一個輪流上陣。
▲要繞過兩個保特瓶，用手機操作也不容易。
▲往終點前進中。
▲張老師在終點確認歌曲是否有符合加分標準。
▲挑戰者們！
學員心得分享
▲14歲的黃小弟是本次學員中最年輕的，準備升國三的他，除了由父母代為報名，並帶他來教室之外，全程不論硬體組裝與程式安裝，全部都自己來，不假外人之手，實在非常厲害，原來他之前便已經接觸過Arduino，也曾購買套件組裝，難怪這次課程對他來說是駕輕就熟，甚至他還協助其他年紀較長的學員操作，他覺得這次課程非常有趣，也學到不少東西。
▲在電子公司擔任IT副理的洪先生，雖然說是第一次接觸Arduino，不過因為本身從事跟軟體開發有關的工作，所以在程式編寫方面上手很快，具有很完整的邏輯思考能力，這次是在T客邦看到課程資訊，便躍躍欲試的報名了，談到動機，純粹是想來玩玩看，也玩得滿愉快的。
▲邵先生看起來很年輕，不過他是國立大學的研究所客座助理教授，專長是古物維護與研究，本身有用無人機拍攝古蹟建築並建立3D模型的經驗，他是第二次參加T客邦的相關課程了，因為想瞭解對於這類機器人運用在研究古物上的可行性，加上這次課程有關於紅外線與超音波感測的課題，所以再次報名，對於本次課程加入了程式設計的部分相當感興趣，可以進一步了解其運作原理，期望他能有所啟發，並運用在國內古蹟的保存與研究上。
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