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D36104ba3e1553968a521f60656d5549 雖然有很多人都能被稱為機器人之父,不過獲得最多人認可的大概就是兩個人:第一個是科幻小說家同時也是生化博士的Isaac Asimov,因為他創造了機器人三大定律,至今設計機器人智慧時依然會拿來當成參考依據。第二個就是恩格伯格(Joseph Engelberger),因為他創造了世界上第一個工業用的機器人,將「機器取代人工」這件事變成現實。

恩格伯格於美國時間12月1日在美國過世,享年90歲。而美國機器人工業協會為了紀念他的貢獻,也建立了一個紀念網頁,來回顧他對於機器人產業的貢獻。

瑟夫·恩格伯格是世界上最著名的機器人專家之一,在1956年之前,他任職於Maxwell&Moore公司,擔任總工程師。

而在1954年,工程師兼發明家,喬治·德沃爾(George C.Devol)取得了他的專利「Programmed article transfer」(可程式化傳遞物件),不過當時他取得這項專利時,用途還不是很明確。

1956年,恩格伯格在一個雞尾酒會上遇見了德沃爾,他們討論了阿西莫夫(Isaac Asimov)在科幻小說中關於機器人的理論,以及德沃爾的專利。恩格伯格認為德沃爾的專利其實就是個機器人,並覺得可以用在危險的工作領域上來取代人工。

他與德沃爾於1959年推出了世界上第一台工業機器人的原型機 Unimate #001,嚴格說起來是機器手臂。

1961年,他成立了Unimation公司,生產他們的機器手臂,並推出了Unimate 1900系列。

1966年,恩格伯格受邀前往日本,對日本那些對機器人感興趣的設備廠商進行演講。

1969年,Kawasaki(川崎重工)獲得授權,在亞洲區販賣Unimate的機器手臂。

在1983年,就在工業機器人銷售日漸火爆的時候,恩格伯格將Unimation公司買給了西屋公司,並於1984年成立了TRC公司。

恩格伯格在這個階段開始認為,機器人應該用於人類的生活,改善人類生活的品質。並於1989年出版了「Robotics in Service」一書。

在這段期間,TRC公司第一個服務機器人產品是醫院用的「護士助手」機器人,與其說是機器人,外型看起來更像是一台影印機。它於1985 年開始研製,1990年開始出售,目前已在世界各國幾十家醫院投入使用。

「護士助手」可以預先編好程式,可以完成以下各項任務:運送醫療器材和設備,為病人送飯,送病歷、報表及信件,運送藥品,運送試驗樣品及試驗結果,在醫院內部送郵件及包裹。

1996年,TRC改名為HelpMate Robotics公司。

在YouTube上有一段護士助手的相關短片:

 

美國機器人工業協會將機器人工業的最高榮譽命名為「恩格伯格機器人獎」,用來獎勵機器人領域的突出貢獻人士。在他過世後,協會在聲明中表示:「因為他,機器人成為全球性的產業。他的眼光長遠,在數十年前就預測到了機器人工業的未來。」

 

資料來源:robotics.org

 

恩格伯格

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