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75d1fcb9327f9752fec5b6a5ce2ecb97 Fleye是款相當特別的空拍機,雖然價格和性能不是它的強項,不過它卻有著相當特別的外觀,而且給人輕飄飄給感覺,與一般空拍機差異很大。Fleye採 納開放原始碼的概念,具有完善的API與SDK開發環境,給喜歡自己動手做的創客們良好的基礎,在這基礎上自由進行改造,開發更多元的功能。

重新設計的空拍機

一般常見的空拍機,無論尺寸大小,大多採用四軸飛行器或六軸飛行器等外型設計,讓空拍機看起來就像台小型直昇機,Fleye的開發團隊因為不滿意目前空拍機的設計,因此設計了這台有著圓滾滾的外形、看起來與星際大戰中的BB-8有些神似的空拍機,顛覆了大家對空拍機的既有印象。

 

Fleye Styrofoam drone

This soccer ball-shaped drone can't chop your fingers off.

The Verge 貼上了 2016年1月7日

Fleye採用了導風罩型無人飛行載具(Ducted Fan UAV)的設計概念,雖然這種設計比較常應用於大型工業用空拍機,開發團隊表示設計此類小型空拍機的難度比較高,也讓他們投注了18個月的努力才能克服問題。另一方面,Fleye也採納了開源的概念,讓使用者可以活用各種API與SDK資源,編寫符合自己使用需求的程式,以擴充各種功能。

▲Fleye有著圓滾滾的外型,相當可愛。

▲Fleye採導風罩型式設計,經過精心調校後能夠穩定飛行。

▲使用者可以直接以智慧型手機的觸控螢幕或是遊戲手把操作。

▲使用遊戲手把有助於進行更精細的操作。

▲Fleye雖然外觀比較特別,但是操作起來與一般空拍機相近。

▲Fleye採納開源概念,以利使用者自由改造。

開發環境完備

Fleye具有盤旋與手動等2種操作模式,在盤旋模式中,Fleye會自動維持在特定位置,並保持在10公分的誤差距離以內,使用者可自由調整高度,而在手動模式中,使用者可以完全操作飛行。

使用者可以使用Android或iOS系統的智慧型手機進行控制,或是搭配藍牙遊戲手把進行更精細的操作。Fleye採用JSON-over-UDP API,這代表任何能夠送出相容訊號的裝置都能做為遙控器,因此動手實作能力更高的使用者,也可以自己製作專用遙控器。

另一方面,Fleye不但預計提供Android SDK、iOS SDK、Nodejs SDK、Python SDK等開發環境,也能支援OpenCV開源影像識別函式庫,以及GPU加速運算的OpenGL與OpenCL,提供使用者豐富的開發資源。

Fleye的外觀尺寸約等同直徑23公分的球體,總重為450公克,內建容量1500mAh的鋰聚合物電池,可以提供10分鐘續航力,最高飛行時速為每小時15公里,可承受風速達每小時8公里,操作半徑為100公尺。在機上電腦系統方面,採用雙核心或四核心ARM Cortex-A9 800Mhz處理器,並搭配512 MB或1024 MB記憶體,攝影機錄製品質達1080p、30fps,具有9軸感應器(3軸加速規、3軸陀螺儀、3軸磁力儀)、高度計、聲納、GPS、底部攝影機(供影響辨識、循跡飛行),以及micro SD讀卡機。

預定售價為歐元1,250元(約合新台幣45,500元),價格並不便宜,預定上市時間為2016年9月。

▲Fleye內建多種感應器,不過因為電池容量偏的關係,所以續航力只有10分鐘。

▲Fleye內部只有1個螺旋槳,與四軸飛行器的構造差異很大。

▲底部具聲納與攝影機,可用於偵測離地高度以及循跡飛行。

▲機上電腦則採ARM架構處理器,搭載的作業系統為Linux。

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