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150ad234688e63991926caa86020c883 前兩天,網路媒體mashable公布了兩組影片,內容是他們的記者實際搭乘Google無人駕駛汽車的實測畫面,影片相當令人印象深刻。或許你以為無人駕駛汽車為了安全,應該是如牛步般的速度在路上慢慢行駛,開的比阿婆騎機車還慢?那麼,看到這兩則影片,你應該會被嚇到。

第一段,這是從車子裡面所拍攝的影片畫面。

 

第二段,這是從車子外面所拍攝的畫面。

猛吧?至少這兩則影片可以證明,Google無人駕駛汽車或許無法跟頭文字D在山道上比飄移,但也絕對不是軟腳蝦。

回顧Google無人駕駛汽車計畫

Google的這個計畫不知道是從多久開始的,但是在去年10月份紐約時報的報導,以及Google官方部落格的報導,應該算是這項計畫首度向大眾曝光的時候。

去年十月,Google是在他們成功的完成將無人駕駛汽車從從舊金山越過金門大橋,延著高速公路,繞著太浩湖(Lake Tahoe)跑了一圈之後,才正式發佈相關的新聞消息。其實,說是「無人」駕駛汽車可能有點不大精準,畢竟在行駛的時候,人還是坐在駕駛座上的。因此,國外多半以「Autonomous Car」自主汽車來稱呼。

要實現自主汽車的原理,基本上還是靠著Google地圖來實現導航的骨幹,規劃行駛的路徑。不過,在實際上路的時候,汽車還需要輔助配備有:一組視訊攝影機video cameras、雷達偵測器radar sensors、雷射範圍偵測器laser range finder,來幫助自動汽車去在行駛時檢視現場的交通狀況,可以在瞬間分析出來該怎麼行駛。

而這台自動汽車上的技術並非是Google完全原創的,有大部分是來自於過去美國政府長期舉辦的「DARPA Challenges」的成果,這是一系列針對實現自動汽車競賽的比賽,Google網羅了許多來自於這個競賽的工程師。不過,要真正實現讓無人汽車開到公路,背後還是要有強大的運算中心為支援,才能即時運算避免道路上的危險。

自主汽車主要元件

▲圖片來源:紐約時報

從上面這張紐約時報的插圖來看,可以幫助我們更好地了解這台神祕的自主汽車各個部位元件:

Lidar:雷射雷達系統,旋轉偵測出周圍200英呎範圍的地形,描繪出一個立體的3D地圖。

video camera:視訊攝影機,用來幫助車上的電腦來辨識前方的障礙,避開阻礙。

Radar:有四個雷達偵測器,三個在車子的前方(前、前左、前右),一個在車子的後方,用來偵測四周的物體。

Position Estimator:位置估計器,裝置在左後輪上,用來計算汽車的移動以及加速,幫助鎖定汽車現在位於地圖上的位置。

 

▲目前主要看到的自主汽車公布的畫面都是以Toyota Prius的畫面為主,這是這款車沒有改裝前的樣貌。

據之前的資料表示,Google目前有七輛無人駕駛汽車,並且已經測試了總共達1000英哩的自動駕駛里程。這七輛車是哪七種車型倒是沒有詳細的資料,不過可以確定的是,有一輛是Toyota Prius,另一輛是奧迪TT。不過,小編實在很好奇,依照Google工程師調皮的個性,這七台車裡頭竟然會沒有一台是龐帝克火鳥?

▲伙計,Google沒有你行啊!

既然有這麼多測試的里程,當然也會有眼尖的網友在路上認出來他們的無人駕駛車,也有網友在公路上拍攝到這些自動汽車行駛在道路上測試的畫面。

看到這裡,還是不過癮?對啦對啦,看到自主汽車,總是該重溫一下這個片段,才算是個完美的Ending吧!

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凌武
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3.  凌武 (發表於 2011年3月06日 19:21)
不過這樣可以合法上路嗎?

他如果真的無人(駕駛座上無人)...
如果超速被攔下來
(他要怎判斷被警察攔? 囧rz )
被欄後警察怎開罰單??(≧▽≦)

自動駕駛儀不錯!
fb:100000301980041
10.  fb:100000301980041 (發表於 2011年3月07日 04:04)
※ 引述《凌武》的留言:
> 不過這樣可以合法上路嗎?
>
> 他如果真的無人(駕駛座上無人)...
> 如果超速被攔下來
> (他要怎判斷被警察攔? 囧rz )
> 被欄後警察怎開罰單??(≧▽≦)
>
> 自動駕駛儀不錯!

裡面還是會有一個工程師跟著的
還有...絕對不會超速的.電腦比人腦笨多了
不會超過速限的
不過倒是有出過一次車禍
因為後面的車輛太好奇跟太近
然後追撞╮(╯_╰)╭
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15.  Bugs (發表於 2011年3月07日 13:47)
讓我想起Top Gear有一集示範BMW的自動駕駛,不過是在賽道上
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16.  tpbook (發表於 2011年3月07日 14:05)
※ 引述《ˇ_ˇ》的留言:
> 不知Google為何要投資無人駕駛技術?

以前也不知google為什麼要做街景視圖....




當然是為了龐大的商機阿
當到了可商業化的程度時
大家都要用這技術,你授權金就賺不完了

因為沒人有這種技術(沒有錢可以這樣燒)
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17.  網頁設計人的悠閒 (發表於 2011年3月07日 14:36)
我覺得最危險是網路LAG或斷線(⊙ˍ⊙)
佑把拔
18.  佑把拔 (發表於 2011年3月07日 15:01)
飆的還滿快的呢!希望以後北屏兩地來回的我,全家上車後第一件事就是告訴我的愛車"夥計,載我到屏東",睡醒就到了

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