嗨，垃圾桶機器人叫你撿起垃圾

「你好，請撿起你的垃圾！」不，這並不是哪個路人，而是個有禮貌的「垃圾桶」機器人對你的提醒。這些小小的「垃圾桶」機器人雖然不能自己收集垃圾，但它可以感知附近的垃圾，然後對人們發出撿垃圾的請求。

根據 CNET 的報導，這些「垃圾桶」機器人名叫 Sociable Trash Box （STB），是由來自日本豐橋技術科學大學的 ICD 實驗室研發的機器人，最近在東京的 iRex 機器人貿易展上亮相。

STB 機器人配備了一個微處理器，一個攝影機和一個用來發出垃圾清理請求的揚聲器。為了便於人們把垃圾投入桶內，它能夠靈活地向前或向後彎曲，也可以向任何一方傾斜。這些動作由頂端的三個伺服發動機實現，而其底部的兩個發動機支持它用輪子「行走」。紅外熱釋電感測器能夠幫助 STB 機器人檢測到人體的熱度從而向人的方向移動，而躲避障礙則依賴於內部的距離感測器。

ICD 實驗室表示，STB 機器人利用互動式的社會線索和有聲互動建立一個兒童與社會的耦合，以促使他們參與垃圾的收集。現在，STB 機器人似乎更多成為研究兒童與協作機器人（Collaborative Robot）之間互動行為的一種工具，而不是作為未來的垃圾桶。