未來當你騎著車時，不要在 Google 無人駕駛汽車前亂擺手勢

「揚手即停」似乎已經不能滿足 Google 對無人駕駛技術的追求了。他們需要系統讀取更複雜的人類手勢。Google 無人駕駛計畫公佈了 6 月份最新一期的研究報告，指出 Google 無人駕駛汽車升級了傳感器系統，能更敏銳地監測周邊自行車的行駛情況，甚至透過讀取騎車者的手勢，據此做出更精確的迴避動作。

這份報告表示，升級後的傳感器能讀取和收集遠處的自行車手的手勢信號，再利用機器學習演算法，分析手勢信號代表的動作。「系統會記錄騎手的手勢信號，因此它可以更好地預測騎手在下一個路口會轉彎還是直行。」

（圖自：華爾街日報）

另外，傳感器對周圍物體種類的辨識能力也得到提升。它不僅能區分開行人、自行車、汽車，還能判斷出自行車是山地胖胎自行車（Fatbike）還是普通自行車，甚至辨識出獨輪車。

（圖自：yle）

不同物體運動速度和軌跡不同，對物體種類的細分，能為無人駕駛系統地做出更精確的判斷提供參考。而且更清晰的判斷能力，能讓無人駕駛車輛和自行車道、人行道保持距離。

（圖自：Quora）

機器學習演算法的運用更讓 Google 無人駕駛汽車擁有了「越學越精」的判斷力。大量「實戰經驗」積累下，Google 無人駕駛汽車就能形成自行車、行人、車輛的運動模式，更高效率地規避可能發生的交通事故。

報告還承認，Google 無人駕駛汽車在最近一個月內發生了兩起擦撞事故。一起是因為旁邊車輛的不安全變道，刮蹭到 Google 無人駕駛汽車車側。另外一起則是在 Google 無人駕駛汽車等待轉向的時候被後車低速追撞。

（Google 無人駕駛汽車被追撞動態圖，自 caranddriver）

儘管兩起事故都不是無人駕駛汽車導致的，但最近外界對無人駕駛系統造成的事故敏感度都很高。主因是今年 7 月 1 日的特斯拉第一起致命車禍。

作為一項深入日常生活又攸關生死的技術，無人駕駛技術天生帶有「被質疑安全」的疑慮。而不休止的質疑只能依靠技術進步來證明，公眾的擔憂可以由不斷完善的技術來消弭。

這份報告還指出，Google 無人駕駛汽車將要學會觀察更複雜的人類行為，比如、騎車者為了避開一搧開著的車門而選擇進入機動車道的行為，以及逆向騎行、違規變道等違反交通法規的行為。