小米推出「米家掃地機器人」，價格1699元人民幣真的能秒殺高階掃地機器人？

目前市面上的掃地機器人共分為兩大類，一類是隨機碰撞型，機器人在房間內隨意清掃，碰到障礙物時避開更換路線。另一類是路徑規劃型，機器人透過機身上的傳感器來繪製房間地圖，定位自己的位置並且規劃路線進行清掃。

昨天小米旗下的生態鏈品牌米家召開發布會，發佈了全新的路徑規劃型掃地機器人–米家掃地機器人。

米家此次發佈的掃地機器人是一款路徑規劃型掃地機器人，用戶透過手機上的小米智慧家庭 app，就可以看到掃地機器人畫出的家中地圖，調整機器人的清掃方式，定時清掃。

這款掃地機器人的售價為 1699 元人民幣，將會在 9 月 6 日上午 10 點開售。不過中國媒體已經提前拿到了米家掃地機器人的評測機。

在外觀上，米家掃地機器人與現在市面上常見的掃地機器人幾乎沒有差異，機身頂部的蓋板可以打開，打開之後會看到 500ml 容積的灰塵盒。

灰塵盒可以取下清洗，但要注意的是，灰塵盒後部的濾網沾水後會影響性能，所以在清洗灰塵盒時首先要摘下濾網，並且在清掃過程中，地面上最好沒有水。

充電器的背後可以對充電線進行收納，滿足了用戶對突兀的電線的收納需求。

米家掃地機器人採用是單邊刷的設計，大多數掃地機器人都使用的是雙邊刷，看起來清潔功能更強，因此會有人質疑，單邊刷的設計是不是偷工減料了？

事實上在參觀米家掃地機器人的研發公司石頭科技時，工作人員用這款機器人和市面上多個價位的掃地機器人進行了對比。其實對於掃地機器人來說，邊刷的主要作用，在於把牆邊的垃圾打出來方便清掃。雖然說起來比較簡單，不同的邊刷柔軟度和旋轉速度都會對清掃效果造成影響。

所以，雖然雙邊刷看起來清潔效果更好，但在實測過程中發現：在清潔牆邊時，只有一些機器人處在牆角的特殊情況下，雙邊刷的清潔效果更好。在正常無牆邊的情況下，雙邊刷經常會把需要清潔的垃圾推開，影響了底部毛刷的清潔和吸塵效率。

打開手機中的小米智慧家庭，選擇米家掃地機器人，就能進行遠端控制，開始打掃。控制界面很簡潔，可以直接看到機器人的剩餘電量、清潔面積和清潔時間。透過底部的三個按鈕，用戶可以對充電狀態、打掃模式和是否開始打掃進行調節。在進一步的界面中，可以為清掃進行定時、設置勿擾模式防止深夜機器人自動打掃影響休息、查詢清掃記錄，看耗材是否需要換新。

在開始打掃後，機器人會開始對房屋的地圖進行粗略繪製，然後開始正式按照自動規劃的路線開始打掃。如果在打掃過程中遇到障礙，機器人還會在碰撞之後，即時對自己的打掃路線進行修正，確保每一個機器人能夠打掃到的位置都不會漏掉。

在辦公室對掃地機器人的清掃效果進行實測，機器人經過粗略建模之後，開始了傳統的分區域式打掃，上圖中的路線就是機器人的行進路線，曲線部分就是機器人在遇到椅子後自動避障並清掃了可以打掃到的位置。9 分鐘的清掃時間，米家智慧機器人一共清掃了 10 平方公尺的面積。雖然清掃速度不快，好在整個過程完全自動，自己只需要坐在一邊靜靜看著機器人打掃。