深入體驗 Tello 無人機，這是你可以用台幣3500元買到最不像玩具的玩具無人機

無人機的興起，除了造就DJI成為產業的龍頭之外，其實帶動的還有玩具產業。許多人看了航拍影片很心動，但是又不敢第一次就投資大筆的金錢去買上萬元的高階航拍機，往往就會先買一台幾千塊的四軸遙控機來先練練手感，感受一下自己適不適合玩這個。

這些無數走低成本低技術路線的玩具廠商，可以說是給全世界夢想著飛飛機的人們擁有了極低成本的飛行機會。

▲ 中國玩具廠商澄星推出的 CX-10

得益於極低的消費門檻限制，這些沒啥技術含量的遙控飛機面對的其實是非常巨大的一個市場，價值可能不下於高階的航拍機。不過，這些玩具廠商都不太重視品牌的建設，產品品質也是良莠不齊。精明又有眼光的商人，自然可以從中發現商機。

今年的 CES，睿熾科技橫空出世，發佈了自己的首款無人機 Tello。雖然睿熾科技沒啥知名度，但是 Tello 的包裝盒上可是囊括了兩家業界巨頭——大疆和英特爾的商標。

睿熾科技其實就是大疆創新在去年 12 月份註冊的全資子公司，所以大疆才會向 Tello 提供飛控技術的授權，還在自家官方商城裡給 Tello 留了個一級入口。

自帶明星光環的 Tello 繼承了大疆飛控的多少功力？與其它的玩具無人機又有何區別？今天我們就用高標準來審視 Tello 的上手體驗。

硬體品質極高，看著不像玩具

Tello 的包裝盒極其簡單，飛機本體、備用槳葉、螺旋槳拆卸扳手、說明書，這些就是我們能用台幣3500 元換來的所有實體產品。

雖然包裝簡潔，Tello 的材質、結構和飛機性能各方面都有不錯的實力。

為了減重，提高槳葉的氣動效率，Tello 的四個機臂採用了鏤空設計，確保槳葉能夠產生更多的有效推力。機臂外側安裝了不可拆卸的槳葉保護架，可以很大程度上保護槳葉和馬達的安全，實測在辦公室多次炸機後，四個槳葉均如出廠時一樣光潔如新，只是在保護罩上留下了一些刮擦的痕跡。這種設計風格並非 Tello 原創，法國廠商 Parrot 推出的迷你無人機早已採用了類似的結構。

Tello 機身很大一部分空間都留給了那塊 4.18Wh 的鋰電池。實測在無風的室內，它可以支撐 Tello 懸停大約 12 分鐘。原配電池售價台幣 680 元，不便宜，若不是想那拿它研究編隊飛行，否則沒必要再買其他電池。

電池下方藏有 Tello 最重要的部件，也是 Tello 的秘密武器——紅外線高度定位和光流定位。Tello 之所以能夠穩定飛行，多虧了這兩套定位系統。

飛機機頭搭載了一個 500 萬像素的鏡頭，支援電子防震，可以拍攝 720P 解析度的影片，不過大家就別對它有太多的期望了，原因請見下文。

Tello 的設計和用料突破了很多人對於這類小飛機的固有印象，光流定位、紅外線定高這樣的功能更是直逼更高階的航拍無人機。如果不是有限的畫質和飛行時間，不少人真的會把 Tello 跟大疆的 Spark、零度智控的 Dobby 看作是同一類產品——自拍無人機。

起飛後的 Tello 也不太像玩具

大疆的飛控有多好？最近有媒體實測，在沒有冗餘槳葉的 Mavic Air 上面，即使其中兩個槳葉被剪掉一部分，Mavic Air 依舊具備一定的飛行能力直至返航降落。睿熾科技透露，目前他們從大疆獲得了使用其飛控技術的授權，再將這套飛控與 Tello 進行匹配，所以基本上我們確實可以把 Tello 的飛控跟大疆的畫上等號。

考慮到 Tello 的定位更像是一台室內飛行的玩具無人機，GPS、馬達性能都不如價格是自己 N 倍的航拍無人機，所以將從室內、室外兩個場合來評價 Tello 的飛行素質。

Tello 室內飛行最大的感觸就是非常穩定，遠遠地把那些低階玩具小飛機甩在身後。這跟 Tello 搭載的視覺里程計技術有很大關係。和大疆精靈 4 等無人機一樣，Tello 機內搭載了一塊英特爾 Movidius 生產的 Myraid 2 視覺處理單元，它可以分析 Tello 機底鏡頭的圖像來實現光流定位。這套技術經過大疆無數飛機的驗證與磨合，已經具備了很高的定位精度，室內定位可靠性遠比 GPS 更高。

計算性能如此出色，Tello 想飛不穩都難，完全不像是一台玩具小飛機。

這裡要提醒一下，Tello 的光流定位要求飛機下方的地面有清晰紋理，所以在家庭裝修常用的光面瓷磚或是沒有明顯紋理的木地板上方，Tello 可能會無法定位。如果很不巧自己家裡就是這種地板，建議飛 Tello 的時候在飛機下面鋪一本書或一塊格子作為參照物，懸停時注意觀察飛機是否有不正常的漂移。

Tello 的穩還體現在飛機姿態上，最能展示其飛控功力的功能就是 8 向翻滾。Tello 支援前後左右和斜向 45° 的自動翻滾，雖然這也是一些廉價小四軸的賣點，但有大疆飛控支援的 Tello 無論是翻滾的姿態、速度，還是翻滾後飛機的定位定高，都要比廉價小四軸強勁不少。

如果你恰好體驗過用手機操控大疆 Spark，接下來這一句話足以讓你對 Tello 的操控性有充足的理解：在室內飛 Tello 的手感沒比大疆 Spark 差太多。

那麼在室外呢？

不少人在開箱 Tello 之後，都迫不及待地帶著 Tello 走到花園、廣場上，想用 Tello 給自己來一張自拍，甚至拿它來拍風光。但是很遺憾，這真不是 Tello 「最擅長」的地方。

動力性能是一大牽制因素。Tello 採用的馬達是最適合這種微型四軸小飛機的動力源，但雖然 Tello 能完成 8 向翻滾、拋飛動作，它的動力仍然是個先天上的限制，所以只要遇到稍微強一點的自然風，圖傳界面就有很大概就出現以下提示：「飛行器可能隨風飄動無法定位，建議在無風環境下飛行。」

圖傳也有點小遺憾。Tello 的 Wi-Fi 圖傳在辦公室內部可以扛住高強度 5.8Ghz、2.4Ghz 信號的干擾，但是在室外中長距離飛行時，圖傳很容易就會因為距離太遠以及周邊信號的干擾而出現卡頓、模糊。

Tello 有兩個功能可以在室外放心體驗。其一就是拋飛模式。啟動拋飛模式待電機啟動後，把飛機輕輕往上或往前拋起，電機就會自動加速並迅速維持飛機姿態和位置的穩定，整個過程不超過 1 秒，充分展示了 Tello 飛控的實力。

其二是把飛行速度調整至快速檔。在室外調高飛行速度，Tello 的操控瞬間變得靈敏自由，可以更充分地享受飛行樂趣。

儘管動力和圖傳都沒有太多「黑科技」元素，Tello 的性能與穩定性其實在同級別四軸無人機裡已經算是非常出色了，它完全有資格成為無人機新手的操控入門訓練機。

忘帶自拍桿了？可以用 Tello 來張自拍

對於剛接觸航拍、四軸無人機的人來說，航拍的樂趣並不完全在於畫質多強、飛得多高多遠，而是親手控制飛機拍好自己創作的航拍照片。這也是 Tello 在宣傳中傳遞的價值觀。「我們致力於將飛行的快樂多樣化呈現。」

的確，要是沒有了飛機頭部的鏡頭，充電 1 小時，飛行 10 分鐘之後就真的幹不了任何事兒了。

Tello 搭載一塊 500 萬像素的鏡頭，還能配合飛機的自動飛行實現一鍵環繞、一鍵飛遠的自動拍攝。看起來也挺厲害的，但其實沒有視覺識別和 GPS 定位作為參考點，Tello 自動拍攝的準確性其實很一般。電子防震的效果也不會很好，當飛機姿態出現大幅度變化時，畫面一樣會出現明顯抖動。

▲ 室外手動環繞飛行

▲ 720P 畫面截圖，畫質只能算是「能用」

靜態照片的拍攝體驗就要比影片好很多了。成像依然有塗抹感，好在曝光、清晰度、畫面顏色都算是過關，可以在戶外偶爾代替手機來張自拍合影。

兩個彩蛋：可以程式語言編輯動作與 FPV 飛行

類似 Tello 這種不能飛高飛遠的小飛機都會面臨一個共同的問題——玩家可能很快就會失去興趣，所以不想讓自己產品淪為壓箱底玩具的廠商都得想辦法開發多一點玩法。睿熾科技的選擇是讓 Tello 可以相容 Scratch 圖像化程式語言，這樣即使是兒童也能開心地在電腦上創造自己專屬的 Tello 飛行動作。