是人還是機器？日本團隊用「活體肌肉」打造機械手指

最近東京大學生產技術研究所研究人員，研發出了「生物混合機器人（Biohybrid Robot )」，科學家們在人造骨骼上裝上兩組老鼠肌肉，目的是要讓機器人在運作上彈性能夠更細緻，目前這款「生化機械手指」能夠持續運作長達一星期，未來希望能夠在義肢等醫學用途上發揮更大功效。

搭配老鼠成肌細胞，讓肌肉自己「長出來」

要做出「生物混合機器人（Biohybrid Robot )」可以簡單區分為兩大步驟，首先必須先有手指的骨架，科學家利用3D列印做出樹脂材質的手指架構，骨架的頂端和中間分別有兩個電極，兩對電極之間有四個活動的錨點。

另一個部分，就是最關鍵的「活體肌肉」，這些肌肉並不是直接取自於活體動物，而是從人造骨架上直接「長出來」的，聽起來很玄，科學家們的做法，是在骨架上放滿包覆著大鼠肌肉細胞的成肌細胞的水凝膠片，水凝膠片能刺激成肌細胞長成活體肌肉，接著透過骨架上的兩端電極刺激肌肉，肌肉受刺激後就會收縮，連帶著帶動關節運動，來完成機械手指的彎曲動作。

為了模擬宛如人類的手指結構，這款生物混合機器人結合了兩組大鼠肌肉來控制手指關節，因此能夠更精準控制機械手指動作，甚至藉由肌肉本身的彈性，提起重量更重的東西。

東京大學機械工程師 Shoji Takeuchi 表示：「如果我們未來能用更大量的肌肉打造機器人，或許就能成功執行更複雜的肌肉運動，像是手掌、手臂或身體其他部份。」

但這套生物混合機器人有一個很大的侷限，就是活體肌肉能只能維持運作一個禮拜的時間，且整套生物混合機器人必須放在培養液中才能保存。

動作更靈活，人造肌肉將應用在機器人

一般機械手臂運作起來也蠻順暢的，許多人會好奇，為什麼還要大費周章搭配人造肌肉呢？

原因是現在常見的金屬、塑膠材質，不論是運動幅度、彈性，都不比有血有肉的活體肌肉來的好，為了在執行指令動作上，完成更細緻準確的任務，搭配活體肌肉的生物混合機器人，會是未來的其中一種解決方案。

但最為現實的問題，仍舊是活體肌肉的使用期限，目前根據日本團隊的實驗，最長也只能保存一周，因此未來的目標除了要優化機械手指的關節靈活度，更要延長機器人的壽命，研究團隊表示，未來若技術更加成熟，就能在裝置上加入更大量的活體肌肉，就能讓機器人做出更多、更複雜的動作，未來能夠用在義肢、骨骼疾病、精密儀器組裝等領域上。

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