【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機 11月講座以「機器人開發與ROS」為主題,想要開發機器人應用,ROS絕對是首選。本次講座安排三個分享題目:ROS開發工具與實際應用、ROS智慧機器人開發實戰、ROS於無人機的應用,三位講者都有多年使用ROS開發的經驗,從開發工具到開發實務,從地面機器人到空中的無人機,多元觀點與多元案例,歡迎大家來參與。

為什麼要參加本場講座?

  • 想要開發機器人應用,ROS絕對是首選,本場講座邀請3位專家分享自己的實務經驗,有料的內容值得大家來參與。
  • 從開發工具到開發實務,從地面機器人到空中的無人機,三個主題提供多元觀點與開發經驗,歡迎大家來交流。
  • 目前關於ROS的中文資料或台灣在地應用案例不多,來參加本場講座,用2個小時吸收實務專家整理的精華內容。

免費報名 11/27(二) T客邦講座#41 >>

T客邦 X Mobileheroes月月小聚 - 講座說明

時間:2018年11月27(二) PM14:00 - PM17:00 【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機

時程、內容與講者

14:00~14:10 開場(T客邦主持人&網通推動辦公室代表)

14:10 ~ 16:30

主題1:用ROS站在巨人的肩膀、開發工具與實際應用

講者:林建銘 - 工研院副研究員

主題2:初探ROS與智慧機器人開發實戰

講者:HyphaROS團隊

主題3:ROS於無人機的應用

講者:高丈淵 - 翔探科技總經理

16:30 ~ 17:00 現場交流

地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

主辦單位:

【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機 

【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機

合作單位:

【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機

我要參加:

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Step3:請多帶幾張名片來認識新朋友。 

分享主題1: 用ROS站在巨人的肩膀、開發工具與實際應用

機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)是專為開發機器人所設計的開源軟體架構。最初ROS在2010由史丹佛大學的研究團隊推出,如今ROS已風行全世界並支援各大廠牌的機器人(Universal Robots, ABB Manipulators, Faunc等)。ROS提供了硬體抽象、設備驅動、函式庫、可視化工具、軟體間訊息傳遞和軟體包管理等功能。在這個主題中,由工研院的專家來分享,內容包括:

  • ROS簡介:基本架構與通訊方式。
  • ROS工具總攬:RViz、Gazebo、RQT等等。
  • ROS實際應用分享:Navigation、SLAM等等。

ROS已邁入第10年,而其背後廣大的社群也累積了龐大的能量,除了提供上述的基本工具外,也包含各式各樣的演算法,使得開發者可猶如組裝積木般,一塊塊的將自己想要的機器人快速拼接起來,並專注於開發更高階的演算法。

【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機

在此先提供一些資訊供大家參考,有興趣的讀者歡迎報名參加,到現場交流。

RViz - Robot Visualization:

RViz是ROS所提供的圖形化工具,可將感測器資訊可視化,並提供了一些基本的下命令功能,使開發者在開發時省去了製作User Interface的時間。

【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機

Gazebo模擬器:

Gazebo是一個3D模擬器,可模擬各式不同的機器人與感測器,方便開發者測試成本高昂的實驗,如: 在實驗中會不斷碰撞的機器人、海底機器人或月球上的機器人。Gazebo可輕易的與ROS結合來控制機器人,並可調整模擬器中的物理參數,如流體力學、光影、摩擦力與重力等。

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Navigation Stack:

ROS提供了基本的2D定位導航技術,使開發者可以快速建構起移動型機器人的定位、導航功能,並專注於開發更上層更進步的技術。

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分享者:林建銘 - 工研院副研究員

林建銘(Chien-Ming Lin) 目前在工研院擔任副研究員,比大家早一點接觸ROS,先後曾用ROS開發過足球機器人、倉儲機器人及無軌搬運機器人。

【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機

工業技術研究院成立於1973年,是國際級的應用科技研發機構,擁有超過6千位科技研發尖兵,以科技研發,帶動產業發展,創造經濟價值,增進社會福祉為任務。成立四十多年來,累積近三萬件專利,並新創及育成273家公司,包括台積電、聯電、台灣光罩、晶元光電、盟立自動化等上市櫃公司。 

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分享主題2:初探ROS與智慧機器人開發實戰

ROS是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構,能夠快速地進行 PoC(Proof of Concept)整合開發,因而吸引世界頂尖大學實驗室,於ROS平台上進行尖端機器人開發研究,並將其研究成果開源與世界共享,ROS是通往機器人世界的美麗大門,對機器人有興趣的朋友絕不容錯過。ROS可以分享的題目很多,這個主題的分享者HyphaROS基於豐富的開發經驗,分享自己的開發實務,內容包括:

  • 為什麼要用ROS?
  • 如何建構基於ROS的智慧型自主導航載具。
  • ROS智慧機器人開發實戰分享。

▼2017年ROS工作坊實作出能自主導航的小車子。

【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機

分享者:HyphaROS團隊

相較於歐美、日本、南韓與中國等ROS社群的蓬勃發展,台灣在這方面只停留在某幾個學校的實驗室應用層級。另外,中文教材的缺乏以及無龐大本土社團的支持(相較於Arduino、Python等等),使得願意投入這個知名且強大的機器人開發平台的人較少,或是不知該從何下手。因此,HyphaROS團隊決定在工作與課業之餘投入推廣ROS,以國外知名大學教材(例如 MIT/Penn RACECAR、 TUM Autonomous Drone等等)為基底推出相關課程。除課程之外,HyphaROS 亦提供以ROS為基礎的整合開發所需之技術支援與硬體設備,協助研究單位或學術單位進行研發,使機器人有機會投入生活中不同應用場景,發揮更多元的應用。

▼HyphaROS在2018年舉辦「ROS.Taipei 2018開發者年會」。

【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機

▼HyphaROS在2017年舉辦的工作坊實況。

團隊主要成員為 HaoChih Lin、 Chien-Linag Chu、 Eric W. Ko,並包括來自蘇黎世聯邦理工學院(ETHZ)、法國航空學院(ISAE-Supaero)、台大機械、台科機械、成大航太、國防大學等成員組成,透過大學時期實驗室、工作職場(新創機器人公司)等關係而結識。成員多從2014年的hydro版開始投入ROS相關領域的開發與研究。進一步資訊可參考:

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分享主題3:ROS於無人機的應用

說起機器人,大家第一時間想到的可能是在路上行走的機器人或在工廠作業的機器人,其實無人機就是「在天空飛的機器人」,也可以運用ROS進行研發,例如做路線規畫、3D模擬等等。這個主題由技術很硬的團隊-翔探科技來分享,內容包括:

  • 翔探科技無人機應用介紹。
  • 翔探科技智能型無人機系統架構。
  • 翔探科技ROS應用系統架構。

▼翔探科技農業用無人機及其地面站操作軟體。

【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機

【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機

分享者:高丈淵 - 翔探科技總經理

高丈淵 (Lance) 現為翔探科技股份有限公司總經理,資歷包括外商半導體公司從事IC設計及馬達運動控制系統開發,後創立無人機系統開發公司 翔探科技,從事無人機控制系統的開發及無人機應用整合產品製造,目前翔探科技的農噴用植保無人機AG-1 Octo已成功導入東南亞市場並與當地合作夥伴開始農業無人機應用服務業務。

【講座】機器人開發與ROS,從開發工具到實際案例,從地面機器人到無人機

翔探科技除了擁有自主開發的無人機運動控制系統外,目前也已成功完成無人機地面控制站軟體及無人機人工智慧平台的開發,特別適合目前正在蓬勃發展的各種無人機的商業應用發展市場的需求,亦與國內法人機構合作為工研院及資策會客製開發無人機控制系統,同時工研院、資策會也是翔探科技重要的合作夥伴。

關於【T客邦 X Mobileheroes月月小聚】

從2017年7月開始,T客邦創客基地與經濟部工業局網通產業發展推動辦公室(通訊大賽主辦單位)成為共同主辦單位,每月舉行資訊通訊領域的講座,通常會以技術實務或新科技為內容,邀請專家進行分享。並從2017年11月開始,邀請合勤基金會擔任合作單位,串連更多資源,讓講座主題更多元。

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【注意事項】

  • T客邦(以下稱主辦單位)保有修改活動內容之權力。
  • 本活動有名額限制,以報名時間為優先順序,報名成功會收到確認函以及入場簡訊。
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