農業收成機器人盯著辣椒24 秒,就能判斷是否成熟然後自動摘取

農業是一項歷史悠久的產業,播種、培植等階段已經有越來越多的技術參與,然而不少作物在最後的收成採摘階段依然需要投入大量人力,那些每年在秋季有大量的人口到新疆的採棉花,或是透過打工度假簽證在澳洲、紐西蘭果園裡採摘的各國旅行者們就是一個佐證。

農業收成機器人盯著辣椒24 秒,就能判斷是否成熟然後自動摘取

最近,在歐洲與以色列在一個種植辣椒的溫室裡,試用了一個能夠「看」清辣椒成熟了沒的自動收成機器人,名字是「Sweeper」。

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黃色的Sweeper 讓人想起電影裡的瓦力機器人。Sweeper 的頭部是四條LED 燈帶以及視覺辨識系統,在採摘之前,LED 會亮起來,並透過鏡頭來獲取辣椒的表面色彩訊息,以及與辣椒的距離。

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當辨識到辣椒已經成熟後, LED 燈上面的小刀就會向辣椒伸出,切斷辣椒與植株之間的莖幹,緊接著辣椒會恰好掉落在小刀下方的爪子中。

接著Sweeper 的機械臂轉動,「點一下頭」,辣椒就被投入機器搭載的籃子中。

農業收成機器人盯著辣椒24 秒,就能判斷是否成熟然後自動摘取

研究人員表示,目前Sweeper 辨識辣椒是否成熟的平均時長為24 秒,準確率僅為61%。

農業收成機器人盯著辣椒24 秒,就能判斷是否成熟然後自動摘取有統計顯示,農業機器人的市場將在2025 年達到750 億美元。除了採辣椒,採摘棉花、蕃茄、草莓這些經濟作物的機器人也在陸續被開發出來。

對於種植戶而言,機器人採摘不僅是為了提高採摘效率降低成本,還有一個重要的作用是減少農作物在採摘過程造成的減產。

  • 本文授權轉載自ifanr

 

 

  

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