NVIDIA推動安全自動駕駛,DRIVE Software 8.0造就環境感知與AR功能

NVIDIA (輝達) 今日宣佈推出 DRIVE Software 8.0 版,其將增強的感知、視覺化與地圖規劃等功能全部整合到新版軟體中,讓安全自動駕駛車輛能輕易瞭解前方路況,DRIVE Software 8.0 眾多功能也是近期推出的 DRIVE AutoPilot 系統的特色。

NVIDIA DRIVE Software 是一款開放軟體套件,背後由 DRIVE AGX 平台的運算效能支持。其包含 DRIVE OS 作業系統、DriveWorks 軟體框架、支援開發自駕程式的軟體開發套件 (SDK)、DRIVE AV 與DRIVE IX 自駕軟體。

透過 DRIVE Software 8.0,開發者能取得運用在車載感測器、駕駛員監控與更先進的環境感知功能等應用的高解析視覺化技術。車載視覺化功能為駕駛提供自駕車大腦的即時視覺能力,其能顯示車子「看」到的情境、如何辨識物體與規劃後續行駛路線,以及決定如何每秒隨時變動。此外,透過 AR 技術,自駕車軟體開發人員能進行視覺化,並以其容易瞭解的格式來追蹤這些資料。新版軟體也加入軟體感知功能的更新並改進物體偵測能力,同時也提供車輛 360 度環景影像。

追蹤路況與駕駛

透過將感測器資料轉化為視覺影像,DRIVE IX 讓製造商能追蹤自駕車的各種輸入資料與感測資訊,並透過參照即時擷取與先前儲存的資料進行路徑規劃。開發者能利用車內的顯示器讀取車輛行駛的資料。視覺化共分成五個階段運行,包含感測、感知、地圖、規劃與駕駛。

在感知階段,顯示器會呈現未經處理的攝影機感測器資料,自駕車會利用其進行物體偵測,接著透過標定物體位置的定界框進行車輛的物體偵測程序,並針對最遠距離 50 公尺外的物體加上標籤。此階段還會顯示地圖階段,顯示畫面中會標記自駕車感知到的車道線,之後再由規劃階段顯示車輛即將行進的路線。最後,駕駛階段則會繪製自駕車駕駛方向、加速與煞車等動作,呈現車輛準備要行進的路線。開發者能在車輛行駛時即時切換這五種檢視圖。

駕駛的監控也分成類似的階段,利用面向駕駛的攝影機,深度神經網路能追蹤駕駛人是否昏沉或分心,而透過更新的視覺化功能,駕駛與乘客能即時看到這個分析過程。

在駕駛視覺化方面,駕駛監控功能會顯示初期感測階段未經處理的攝影機資料,然後在偵測階段加入臉部與眼睛辨識。在追蹤階段,視覺化功能會顯示駕駛人頭部的角度與視線的方向。再分析駕駛人是否昏沉,若有就會顯示咖啡杯圖標,若是分心則會在旁邊顯示已偏離道路的計時器。在這兩個階段,當演算法偵測到這些危險情況時畫面就會調成紅色調。

增強感知與地圖繪製

DRIVE Software 8.0 還承襲 DRIVE AV 的感知與其他功能,並藉由新增的神經網路打造自主程度更高的駕駛學習經驗。其中一種 LightNet 網路能辨識主車燈與方向燈,並能分別綠色、黃色或紅色等燈色。相較之下,SignNet 網路則能辨識各種交通號誌,包括速限、單行道、禁止通行與停車再行等。

在新版程式中,DRIVE AV 也導入 DRIVE MapStream,讓開發人員將車載感測器的資料上傳到自己的數位地圖。這些地圖能讓自駕車確定自己處在道路上的位置,以及預判前方像是施工或道路封閉等障礙狀況。

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