前幾天日本産総研(由國家成立的研究機構)舉辦了HRP-4C機器人發表會,看過相關新聞的人,要不是覺得「啊這有什麼特別?」,不然就是被怪怪的記者誤導:「又一個宅男的新玩具」。 也難怪,官方的發表影片說實在的,並不怎麼驚人,緩緩的念出一段自我介紹後,就向前踏出一段號稱是「走台步」的動作。實際上,應該比喻成鋼彈機器人第一次發動還比較貼切,不僅動作遲緩,腳板落地時的馬達聲音頗大,還蠻詭異的。

▲展示會影片1:自我介紹、走台步。

不過HRP-4C還有一項特異功能,就是能根據語音辨識結果(你講話的內容)產生不同的反應,會場上示範了驚訝、生氣等等,但據說後來一直卡在生氣的表情,遲遲沒有動作。

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▲展示會影片2:聽到主講者的指令而「變臉」。

這樣聽起來,說是做為宅男的玩具倒也好像拗的過去。根據産総研的說法,HRP-4C的開發目的是用在娛樂產業,比方接下來3月23日於東京舉辦的時裝秀,就會安排她上去走台步。在各個影片網站的網友回應也蠻有趣的,有些人覺得類似這樣逼近真人的設計,感覺很噁心,也有人發現HRP-4C的身材比例怪異,手太長了,搞的跟米老鼠一樣。

但其實HRP-4C是參考日本年輕女性的身材來設定關節位置的,走路動作也是透過motion capture收集好步幅資料庫來制定。總之就是以擬真為設計的概念。

發表會現場,可以瞄到其他類似科幻機器人造型的「同伴」出現,其實就是它的前身HRP-2和HRP-3,愛看動畫的朋友,應該會很快發現它們是仿照「機動警察パトレイバー」的造型設計的。其中「パト」兩個字應該是取英文「patrol,巡警」的字首,而「レイバー」即「labor,勞工」,又是一個日本式的自嗨造字。

顧名思義,機動警察的設定背景就是未來人類製造了機器人,可以出入像建築工地之類的危險場所,和工人一起工作。這就是HRP-2當初開發的目的,還有它為什麼長得像動畫人物了。值得一提的是,HRP-2早在2002年就已經發表,所以現在的HRP-4C可說是9年有成。


▲HRP-2的英姿。


▲歷代HRP機器人合照,上産総研網頁還有更多圖片。

這也說明了為何HRP機器人會是用雙腳行走、配備語音辨識功能的原因。因為它得聽從人類的指揮,並且出入一些我們無法自由進出的地形。另外步行機器人是很難開發的,因為它缺少商業價值(CP值不高)、單價過高、摔倒就會損毀。

如果你去看看産総研和知能系統研究部門的網頁,會發現HRP機器人可以說是該部門的招牌明星,經常在各種相關的展會上亮相。當然,現實的機器人跟我們在動畫裡看到的情景還是有很大的落差,不過要把語音辨識、影像擷取等等技術「安裝」到機器人身上已經不是什麼大問題了,有趣的是,HRP-4C採用ART-Linux作業系統,它是一套即時作業系統(real-time system),白話的說,就是盡量加快機器人接收指令到做出反應的時間。當然啦,實際結果還是一頓一頓的就是了。


▲有人說HRP-4C長得像這個「愛憎戦士カミーラ」(某個超人影片的反派),圖片來源:http://blog.livedoor.jp/darkladylaughed/

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2.  Gryphus (發表於 2009年3月22日 16:02)
可以查一下森政弘提出的恐怖谷理論。
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3.  Jacob (發表於 2009年3月22日 16:33)
擬真機器人這幾年發展的還蠻快得
不過總是感覺缺個東西
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4.  wei42 (發表於 2009年3月22日 21:55)
有新世紀福音戰士中"JA"的調調耶~嘻..為什麼不跟Bandai合作一口氣出個鋼彈造型豈不快哉\___/
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7.  SDEII (發表於 2009年5月01日 01:10)
造型看的出是從動畫人物為基礎設計的吧...
現代機械人多是「流線型」設計,HPR的造型讓人不免覺得老舊
感覺好像倒退,反而沒有高科技的新穎感 ﹦_ ﹦

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