NVIDIA發表Jetson AGX Xavier人工智慧平台，推進自動化與無人化技術應用

在人工智慧技術越來越成熟之際，已經有許多廠商導入自動化與無人化生產、倉儲、物流系統，藉以發揮提高生產力、降低成本的功效，NVIDIA也推出Jetson人工智慧平台系列產品，縮小人工智慧運算裝置的尺寸與所需電力，而最新推出的Jetson AGX Xavier具有更強悍的效能，能滿足更多元的應用情境。

透過人工智慧提升生產力

Jetson系列產品可以視為專為物聯網裝置或人工智慧所設計的迷你電腦，它具有較小的尺寸與較低的耗電量，比起一般PC更適合應用於許多自動化與無人化情境。

舉例來說，製造業可以導入工業自動化，透過人工智慧協助挑選物品、機器組裝以及自動化光學檢查（automated optical inspection，AOI）等工作，或是在農業領域，也能透過深度學習精準將農藥噴灑在雜草上，以免影響農作物的健康，並透過空中調查和農業場所分析提升重植效率。

此外Jetson也能在倉儲與物流發揮作用，比方透過人工智慧與影像辨識整合導航、物體辨識和資料安全，並將Jetson嵌入機器人以進行自動化搬運、追蹤庫存等工作，甚至將Jetson應用於最後一哩運送情境（比方將網購商品送至消費者家中），透過Jetson在運送機器人進行即時、多重演算法的運算，發揮在擁擠的人行道與人口密集地區穿梭的功效。

然而次世代的影像辨識任務需要的運算需求相當大，可以需要20至30台Jetson TX2，或是使用NVIDIA GeForce GTX 1070才能勝任，不但讓電腦的尺寸大幅增加，耗電量也跟著巨幅上升，Jetson AGX Xavier則是針對這個落差而推出的新產品。

▲ 在過去的每個10年中，處理器與繪圖處理器的效能成長都超過了1,000倍，充沛的運算效能讓人工智慧得以實現。

▲ Jetson能協助在製造、營建、零售、倉儲、物流等多個領域導入人工智慧。

▲ 在過去1年半中，Jetson的開發者、使用顧客，以及生態系統合作夥伴都有顯著成長。圖為Jetson TX2。

Jetson AGX Xavier與TX2 4GB登場

最新推出的Jetson AGX Xavier搭載Xavier SoC，它依然延續Tegra時期啟用的Arm處理器搭配GeForce繪圖處理器架構，具有8個64bit Arm處理器核心與512個Volta架構的CUDA Tensor Core，支援Int 8、FP16、FP32等多種精度浮點運算，在FP16精度能提供11 CUDA TFLOPS運算效能。

另一方面其多媒體引擎具有1.7TOPS運算能力，可以負荷1.2GPIX/s編碼、1.8GPIX/s解碼需求，以及4GPIX/s影片處理能力，其影像訊號處理器（Image Signal Processor，ISP）具有2.4GPIX/s吞吐量，並支援HDR以提升影像擷取的清晰度，對於影像辨識有相當的助益。

除了高階產品外，NVIDIA也同時推出精簡版的Jetson TX2 4GB，可取代Jetson TX1的低階市場定位。

▲ Jetson AGX Xavier開發套件搭載最新的Xavier SoC。

▲ Xavier SoC結合Arm處理器與CUDA Tensor Core，具有10W、15W、30W等不同運作模式。

▲ Xavier SoC充沛的效能不但能帶來更豐富的應用，也能將多出的運算能力作為備援冗餘，提升系統可靠度。

▲ Xavier SoC在特定AI應用情境下，能帶來高於PC的效能與電力效率。

▲ Jetson系列產品具有豐富的軟體支援性。

▲ Jetson AGX Xavier目前已獲多間廠商採用。

▲ Jetson TX2 4GB的市場定位與Jetson AGX Xavier不同，適合用於運算需求較低的設備。

目前Jetson AGX Xavier已經透過Arrow Electronics開始販售，有興趣的開發者可以利用它來打造各種人工智慧裝置。