火星無人機超額完成了11次飛行,背後控制技術來自高通!現在有了搭載5G+AI的「升級版」

火星無人機超額完成了11次飛行,背後控制技術來自高通!現在有了搭載5G+AI的「升級版」

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還記得抵達火星的首架無人機「獨創號」嗎?搭載高通平臺的它,不僅完成了原計劃的5次火星飛行任務,還將任務次數提升到了11次! 

在火星上,無人機起飛條件比地球更困難,大氣密度、音速、溫度都比地球低,但高通不僅用技術hold住了,還幫助「獨創號」超額完成了任務。 

現在,這些技術不僅被高通全部公開,甚至還有了處理器升級、同時搭載5G+AI的「升級版本」。 

就在剛剛,高通發表了Flight RB5 5G平臺,這是全球首個有AI和5G技術加持的無人機平臺。 

為無人機加上5G和AI,到底有什麼用? 

火星無人機超額完成了11次飛行,背後控制技術來自高通!現在有了搭載5G+AI的「升級版」

視距外飛行不是夢

現階段,大部分消費級無人機和商用無人機,還停留在「視距外飛行」的階段。 

也就是說,無人機大多還得在「人們看得見的地方」進行工作。 

但高通技術公司業務拓展高級總監兼自主機器人、無人機和智慧電器負責人Dev Singh認為,視距外飛行 (BVLOS)才是無人機的未來。 

「視距內飛行」(VLOS,Visual Line of Sight),簡單來說就是人眼範圍之內的距離,依台灣 民航局遙控無人機管理規則中第99條之14中的條文,這個視距內飛行的距離大約是400-500公尺,而第28條之4提及:延伸視距飛航者,最大範圍為以操作人為中心半徑九百公尺、相對地面或水面高度低於四百呎內之區域。超過這個範圍就是「視距外」。  

無論是應急救援、物流配送、農業、檢測還是影視製作等行業,都需要能做到視距外飛行的無人機。 沒錯,雖然無人機現在已經能做不少事,但想實現更多功能,還得靠AI+5G。 一方面,AI讓無人機變得更加智慧,得以獨立應對更多複雜的環境。 

在安全上,像360°避障等技術,是智慧型無人機的核心要求之一,確保它在人們看不見的地方也能準確躲開障礙、尋找合適的飛行路線。 在功能上,不少行業如影視、基礎設施檢測,都需要用到無人機的影像技術,因此也需要搭載智慧型防震等系列AI演算法。 另一方面,5G讓無人機通訊變得更高效,進一步加強了空中飛行的安全性。 

5G不僅能讓無人機隨時收到周圍飛行設備(直升機、其他無人機)的信號,來判斷它在空中交通的安全位置,還能和地面上的設施連接,低延遲提供服務。 

例如送外賣和快遞這種物流配送服務,有了5G網路就無須操作人員全程控制追蹤,僅憑無人機通訊就能高效完成配送過程。

現在,這些功能都已經被集中到高通最新的Flight RB5 5G平臺上。 

新平臺具體有些什麼?

平臺採用的是高通的QRB5165處理器,這是個SoC(單晶片系統),整合了CPU、GPU等晶片處理單元,支援16GB記憶體。 

其中,GPU採用的是Adreno 650,CPU採用的則是Kryo 585,後者頻率為2.84GHz,此外還包括張量加速器等。

Dev Singh 

在攝影鏡頭功能上,可實現8K影片錄製和4K HDR影片捕捉,此外內建電子防震、數位變焦、自動校正水平、多鏡頭協同運作等功能。 

在避障上,平臺整合了包括深度預測、障礙物探測、地圖構建和視覺避障等多種智慧功能。在自主性上,平臺也包含視覺慣性測距、路徑規劃、無GPU導航、視距外飛行、跟隨等無人機功能。 

同時,支援5G/LTE、U2X、遠距離WiFi 6連接,以及支援Ubuntu、Linux、ROS2等作業系統,並整合了部分CV處理演算法、安全性能。 

此外,控制器功能也支援「穿越機」FPV模式,同時擁有外接顯示螢幕的HDMI介面。 

預計今年年底可以使用

事實上,高通此前已在2015年和2018年分別推出過Flight、Flight Pro兩個無人機平臺,獨創號這次搭載的就是Flight平臺。 

據高通表示,目前的無人機產品,基本上都用過高通的相關技術。例如,大疆無人機就採用過高通的部分晶片,而其他無人機公司也採用過如WiFi和攝影鏡頭等技術。 

這次推出的無人機Flight RB5 5G平臺,則是「脫胎於」高通去年推出的機器人RB5平臺。 

早在當時,就有開發人員猜測,RB5平臺最大的潛力會在無人機方向,現在看來,高通確實把它做成了一個獨立業務。 

相較於RB5機器人平臺,Flight RB5 5G平臺更關注空中飛行產品的設計等技術。 無人機企業可以透過Flight RB5 5G平臺,自行設計商用版本的無人機。 目前,Flight RB5 5G平臺預計於2021年第四季正式上市,目前已開啟預售。 

不出意外的話,今年年底就能使用了。 

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