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C92f431a8c81088b4eca0343eb51b6a9 Hex Airbot(Flexbot)是一款迷你飛行器,它採用 Arduino 平台、MPU 6050 三軸陀螺儀以及三軸加速計,用戶可透過 App實現對飛行器的操控。主要零件上,Hex 採用了一顆重 3.6g,5.8 GHz 頻率、200mw 功耗的視訊傳輸模組、重新設計的 Arduino六角形電路板、機身最重的是一枚 10.6 克、350 毫安的鋰電。

Hex飛行時間為7-15分鐘,後續的更多定制級需求,團隊創始人喻川表示可以透過改良馬達及增加電池容量實現。

產品功能上和多數飛行器類似,喻川告訴我,Hex並算不上飛行器的顛覆,產品最大特點是開源(Open Source)與數位製造,數字製造即利用 CNC、3D 列印、雷射切割機等數位控制設備進行生產。而Hex的主體機架由3D列印的ABS塑料而成,用戶可以更改機架的設計圖紙自行列印,這意味著Hex Airbot在硬體及3D設計上都是開源的狀態。

雖然Kickstarter上還寫著帶有MPU 6050感測器,但在實際的量產過程中,Hex已根據用戶需求增加了氣壓計與磁感計,使得這款飛行器不但有更好的方向感,還能完成在設定高度的自動巡航。目前,Hex分別有三個價位段的設置,從四軸增加至六軸,代表著不同的飛行能力。最高階版的已加入wifi模組,可以配套另一款穿戴眼鏡產品,用戶可以即時監控飛行器拍攝的環境,更適合工業級的用途。

Hex最早原型,是基於開源項目MWC做的飛控,核心是Arduino,喻川告訴我,感應器是從任天堂Wii遊戲機手柄中拆下來的模組,在這個飛控的基礎上,再搭載一個機載電腦,採用了有名的熊貓開發板,ARM A9運行linux+ROS,用於圖像識別的處理。

Hex團隊成員由六人組成,喻川作為發起人,由建築師專業轉變為負責產品設計方案,Benjiamin black被中國機器人方向所吸引,從南加州大學輟學加入團隊,負責軟體開發及用戶運營。狂熱遊戲機開好者廖金華負責則軟硬體設計,數位控制達人張宇,負責數控工具操控,據說能用雷射切割機造木馬。人工智慧方向的Arnab bhadury除了會彈夏威夷吉他外,還負責演算法工作。就是這麼一支以興趣為導向的團隊,在無固定辦公室、異地協助的方式,完成了Flexbot這麼一款從一開始便具備工業用途的產品。

在Hex的工作室裡,還有一位備受注目的非人類團隊成員——德國工業機器人公司KUKA的機械臂AGILUS。AGILUS是目前世界上最快、精度最高的機器人,核心部件(減速機)只有極少公司能生產,可連續24小時工作15年,能耗 ​相當於一台普通液晶電視。

關於團隊引入這台昂貴工業機器人原因,團隊創始人喻川告訴我,由於Hex已經有了量產的需求,已經不是停留在原型的層面,在參觀了大量大量工廠後,團隊非常反感血汗工廠和大規模的流水線製造。「每次從這樣的工廠出來都非常不適,所以我們決定產品採用全數位製造的方式,從電子部分到外殼,都由機器人生產(電子部分是由貼片機器人製造),組裝交給用戶自己完成。雖然現在機器人還不能全部替代人工,但是我們一直在努力降低人的參與度。」

然而,KUKA機器人雖強壯高效,但需要人工編寫程式及大量的工具和感應器,網絡安全背景(其實全團隊的成員都存在跨界狀況)的廖興毅為此付出了不少心力。

Hex Airbot最初的idea成型在2012年的夏天,喻川與張宇由於不想下樓買煙,探討著把圖像識別雲計算技術運用到旋翼飛行器上,雖然兩人當時正在做圖像識別開發,也有玩無人機的經驗,但自己設計的飛行器從無至有,經歷了將近一年的時間,通過逐步刪減多餘的構想,原型逐漸成型:六邊形的六軸飛行器,Hex正是取自單詞的頭三個字母。有了第一個原型後,團隊拍了影像放到網絡上,沒想到馬上受到一線科技媒體報導。隨後著名的硬體孵化器HAXLR8R找到了他們,並邀請團隊參加2013年孵化季。

喻川告訴我,參與孵化器這段經歷是團隊成長路上的重要轉折,活動中他們體會到了精益創業的方法,逐步修正了產品的構想與方向,而同期的其他團隊也非常優秀,印象最深刻的是歐美創業者的自信和樂觀,包括失敗與勇於嘗試。

第二次轉折點是Kickstarter的練攤,上線第一天,團隊成員還打趣說如果眾籌1000美金成功,晚上便去腐敗,沒曾想四個小時便達到設定目標。最後Hex項目在45天時間裡籌集56萬美金,在Kickstarter年度總榜排名14,而實際給團隊帶來轉變的,是平台迎來一批種子用戶,在互動的過程中激發了產品更多靈感。

Hex與一些硬體創業團隊相似,從開始至項目推出,一直在做減法,對於喻川的經驗而言,小團隊的創業項目需要快速拿出簡單易用的原型,快速測試市場並獲得用戶回饋,而後續的快速更替則是更重要的,所以團隊一直在降低難度與刪減功能。

喻川認為,Hex的核心是綜合的創新能力,除了產品本身的軟硬體技術,他們還開發了Kickstarter的用戶分析數據,改造3D列印機,使用參數化設計,在製作過程中還使用了工業機器人,這些創新應用,使團隊提高了效率,更準確地定位產品。

Hex的價值觀是以基於個性化、開源以及數字化製造手段,反對大規模製造,特別對於消費類電子產品,它們使用周期越來越短,在幾十萬的血汗工人使用頂尖工藝生產的產品在幾個月後淪為垃圾,喻川認為這不是未來。

喻川說,團隊會繼續設計各種開源小型飛行器,讓用戶把自己的創造也加入到產品中去,小方向上已計劃搭載GoPro攝影機的飛行器、小型固定翼飛行器,工業領域裡目前電力巡檢、物流、安防都有了部分廠商與團隊接觸的過程,但喻川表示會等待合適的時機才正式進入。

在銷售的渠道上,一慣於眾籌平台的精神,喻川表示不會通過傳統的代理渠道,那樣只會讓他們遠離用戶。對於國內的興趣愛好者而言,Hex將會採用淘寶商店的形式為其服務。目前首批6000個的訂單中,團隊已完成三分一的生產,預計在14年的2月中旬出貨。

談及創業過程中的心得體會,喻川認為在各種條件都有限的情況下,如何創造性解決問題,如何變劣勢為優勢,是創業最大的魅力所在。「創業一定要有良好的心態,就像玩RPG遊戲,不斷會有怪獸出現,不停打怪,所以別太當回事,game over了再來。」

PS: HEX由於名稱與美國已註冊的一家玩具公司相近,為避免糾紛已改名為Flexbot,名字及新logo同樣由用戶「眾籌」而來。

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