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6fa7199b5193edb63515006ad7b4c3dd 繼上次「藍牙遙控車」之後,這次 T 客邦舉辦的是在 Flying V 上最夯的桌上型藍牙遙控機械手臂「MeArm. Joystick」,不僅可以遙控或設定程式自動運行,也配備操作搖桿基板可直接手動操作,成就感與樂趣滿點!

什麼是 MeArm. Joystick 藍牙遙控手臂?

MeArm. Joystick 是時下最夯的桌上型機械手臂,採用 DIY 套件,不僅屬於 Maker 的入門班,更可以透過 30 餘種程式教程培養設計能力,從學生到社會人士都很適合。在連宏城老師(Ted Lien)的引進與推廣下,MeArm. Joystick 於去年底在 Flying V 上發起募資,目前已經獲得 1717% 的募資達成率,注目程度相當高。本體採用壓克力以及螺絲組裝,僅需要一個螺絲起子即可自己動手,並且還附有 Arduino 主板與搖桿擴充板,除了可寫入程式、無線遙控之外,也可以手動控制,就像操作迷你怪手一般。

▲可以藍牙遙控、編程,也可以用搖桿手動操控的 MeArm.Joystick 機器手臂。

師資簡介

連宏城老師,交大資訊系畢,長期浸淫IT領域,從業務到外商經理歷經各種職務,現在自行創業並投入自造潮流,已有3個募資專案在Indiegogo。最新作品為 MeArm.Joystick 機器手臂,在 FlyingV 創下1700% 紀錄,迄今已在全台辦過 40 餘場 DIY 活動。

課程內容

分為硬體課程與軟體操作課程兩大部分,前半部為機器手臂 DIY 組裝,後半部則會介紹 Arduino 基板、變數、迴圈、副程式、伺服馬達與搖桿、手動與自動模式編程、藍牙控制與 Arduino App 這五大部分。軟體部分包含如何撰寫 Arduino 程式(C 語言)、撰寫圖控程式(S4A 語言),並且從編輯程式、執行程式到藍牙展示和操控都有涵蓋,可說相當完整。雖然本次活動為限額 15 名,額滿為止,但因為太受歡迎,最後硬是收了 18 位 Maker 來一起共襄盛舉,也幸好 T 客邦總部能容納這樣的活動場地,讓大家一起完成機械手臂。

  

  

▲MeArm.Joystick 配件包內容物:

左上:壓克力手臂、右上:螺絲包、左下:搖桿擴充板、右下:四顆伺服馬達。

配件

手臂與基座本體都是壓克力材質,在組裝前就像未組裝的模型一般,是一塊一塊壓克力薄板,此外還含有各種不同的螺絲、Arduino 基板、四顆伺服馬達、搖桿擴充板以及藍牙模組。在組裝前,連宏城老師很貼心的準備了墊在桌上的不織布墊與螺絲起子,不僅可以保護壓克力手臂,螺絲也不容易搞丟。組裝時連宏城老師也提供了詳細的組裝說明書,一步一步分解組裝步驟,看著說明書也可以完成。

手臂組裝

在講解軟體程式之前,必須先完成手臂,這次連宏城老師很貼心的帶了各種顏色款式的機械手臂,總共有藍、紅、黑、黃以及黃黑配色(小編拿到的則是絕無僅有的透明限量版),這些不同顏色的款式大家可以在之後的圖片中看到。

組裝的時候需要格外注意各種螺絲以及手臂的規格,如果不夠細心的話真的很容易搞錯,不過好在 MeArm. Joystick 在設計時就考量到這點,因此部分的配件都算是有防呆設計,不過關節部分千萬要注意不能鎖緊,不然手臂會動不了或是非常卡,針對這點連老師就有提到,寧可整台鬆垮垮也不要鎖太緊,因為手臂如果卡住動不了的話會一直進入過載狀態,要拔除電源手動幫他「整骨」才行,會比較麻煩。

在組裝過程中,最需要注意的是伺服馬達的方向性,因為只能轉 180 度的緣故,所以在安裝時角度要正確,不然就會發生手臂骨折或是轉不過去的慘劇,到時候就只能砍掉重練了。不過在授課老師的指導下,所有的學生都順利完成了機械手臂,並進入下一階段的實作。

▲組裝說明書有紙本和電子檔兩種,只要按圖索驥大多可以安裝完成,不過馬達的方向性需要額外注意。

▲搖桿擴充板,左右搖桿各可以提供 X 軸和 Y 軸的動作,右上方插的則是藍牙接收模組。

▲底座的安裝需要膽大心細,不能鎖太緊導致壓克力被鎖裂,不然就只好砍掉重練了。

▲手臂前端夾臂的結構,同樣也配備了一顆伺服馬達。

▲由於課堂安排了 2.5 小時的組裝時間,雖然組合上略具難度,但所有學員在老師指導下幾乎都順利完成。

▲黃黑色款也很特殊,小編姑且就叫你大黃蜂配色吧!

▲由於直接吃主板的電,因此不需要裝電池,連接 USB 線即可動作。

▲黃色款。

▲黑色款。

延伸應用

組裝機械手臂的過程中,除了對機械原理要有些了解之外,也可針對 Arduino 開發環境有更深一層的認識,從安裝、操作到燒入程式,課程一共提到如何撰寫 Arduino 程式(C 語言)的編輯與燒入,撰寫圖控程式(S4A 語言)的編輯與執行,還有如何讀取搖桿及控制伺服馬達等。不過 MeArm. Joystick 手臂本身不需要燒入程式就可以用搖桿手控,因此讓對程式碼苦手的小編安心不少,如果弄不出程式,至少還有一台迷你怪手可以玩....。

▲連宏城老師用心的講解程式碼,以讓藍牙遙控手臂可以做到各種功能。

▲安裝手機 App 配對設定過後,就可以用手機遙控囉!這位學員接的是 USB 行動電源,同樣也可以操作。

▲來上課的學員們努力的理解著程式碼。

▲老師也準備了多台組裝完成的成品給大家參考,小編有好幾次卡關就靠這幾台救回來的。

手臂組好了,光看照片不過癮吧?沒關係,小編也錄製了影片:

小編覺得 Maker 真的不好當...#meArmJoystick #機器手臂 #Maker

Posted by T客邦的臉書基地 on 2015年5月16日

▲左邊搖桿 X 軸是左右轉,Y 軸是前後伸;右邊搖桿 X 軸是夾鉗收放,Y 軸是高舉或低放,兩個姚就可以控制手臂的所有動作,說實在還滿像開怪手的。

▲小編的透明限量版,是不是特別帥氣呢XD

線上資源

MeArm. Joystick 是目前自造者之間很夯的機械手臂,也因此有許多的玩家分享這款手臂的使用心得和資源。舉例來說,如果自己買來不會組,網路上都找得到影片和說明,並且也有玩家採用別的材質自行 DIY,例如用厚紙板代替壓克力製作手臂,也有玩家針對結構較弱的地方補強,像是旋轉底座可以再加珠盤減低摩擦力等,大家有興趣的話都可以去參考看看。

另外連宏城老師在課後也提供了線上咨詢服務,上課後如有任何不清楚的地方都可以聯絡他,真的是非常貼心啊!像小編組的這台透明限量版,手臂角度就有點不太對,有空也要請教一下連老師才行。

學員心得與分享

▲黃光輝:本身為 PLC 自動控制工程師,上一次就有參加 Arduino 手機藍牙遙控車活動,這一次也對 MeArm.Joystick 很有興趣,因此又來了一趟。這次的課程大部份都滿充實的,不過希望可以在軟體面更深入一點,另外場地空間有點小是有點可惜的地方。

▲MAX:本身從事電子工程相關產業,對於這次藍牙手臂的活動還頗滿意,若能在功能上面最更多延伸就更好了。在這次課程之後最想參與的是四軸飛行器課程,另外私心希望可以提供一點小茶點供漫長的課程充充電。

▲詹凱程:本身為資訊科高三生,這次的藍牙手臂課程很實用,不過也許可以納入更多程式教學的部分,或者可以辦成兩天課程,一天實作一天講程式,這樣應該可以更加深入。

經過這次活動之後,小編很慶幸能參與這款組裝簡易、功能強大手臂的製作,雖然不大會寫程式,但是至少可以跟大家一起完成,並且完成後還可以手動操控,真是太感動了。四顆伺服馬達分別控制左右、遠近、上下和夾鉗開閉,很容易上手,如果想追求更強大的功能,也可以寫程式給它自動運作,不僅深入淺出,也寓教於樂。

此次上課的學員們來自四面八方,除了踏入職場多年的社會人士之外,也有高三學生,最遠的還有從高雄搭車上來上課的,讓小編充分了解到這些 Maker 的熱情,以後就算 T 客邦真的是賠錢也要繼續辦啦!

線上資源:

Flying V 的 meArm.Joystick 募資計劃

meArm.Joystick 最夯的機器手臂(YouTube 連結)

組裝資源與教程

MeArm.Joystick 的 Facebook 粉絲頁

延伸閱讀:

【Maker Club】輕鬆上手,自組 Arduino 手機藍牙遙控車

【Maker Club】Arduino 手機藍牙遙控機器手臂 MeArm.Joystick 實作坊

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