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6f9d466dfe2e526a2bbdfa2829adecd5 ZeroPi可以相容Arduino以及Raspberry Pi,使用者可以使用它來打造各種物聯網裝置、機器人甚至是3D印表機,也可以擴充Raspberry Pi的控制功能,讓使用者可以同時控制更多直流馬達、伺服馬達、步進馬達等裝置,助創客能夠打造更多元的裝置。

最多可控制19顆馬達

ZeroPi是款專門用來打造自動化機器人裝置的開發套件,它採用Atmel SAMD21J18 ARM Cortex M0+處理器,可以完全相容於官方Arduino Zero,也能夠相容於Raspberry Pi,適用於打造如機器人、3D印表機、CNC等等各種裝置。ZeroPi也具有相容於Makeblock的特殊M4孔洞,能夠將ZeroPi主機板裝設至Makeblock的結構上,利於打造各種結構相異的裝置。

ZeroPi可以同時控制最多11個小型伺服馬達與8個直流馬達,或是同時控制最多11個小型伺服馬達與4個步進馬達。它的主機板上還具有4個模組化的插槽,可以裝上常見的DRV8825、A4988步進馬達驅動器,以及TB6612 DC直流馬達驅動器等。也因為它是開源硬體的關係,使用者還能夠可以裝上開源的感應器。

▲來自德國的ZreoPi,是款相容於Arduino與Raspberry Pi的開發套件。

▲它支援Arduino IDE開發環境。

 

▲也能夠直接堆疊裝在Raspberry Pi上使用。

▲ZeroPi採用Atmel SAMD21J18 ARM Cortex M0+處理器。

▲ZeroPi具有多組輸出、輸入端子(包含35pin的GPIO),可以連接多種馬達與感應器。

▲在模組化的插槽裝上直流馬達驅動器(如TB6612)之後。

▲就可以讓ZreoPi同時控制最多8組直流馬達。

▲若是裝上步進馬達驅動器(如DRV8825)。

▲則最多可同時控制最多4組步進馬達。

完全相容於Arduino、Raspberry Pi

ZeroPi的設計相容於Arduino zero開發板,它的32位元ARM Cortex M0+處理器,比起其他採用低階處理器的產品能夠帶來更強大的運算效能,並且可以透過Arduino IDE開發套件編寫程式,讓使用者能夠自行開發各種應用軟體,完全掌握ZeroPi的所有功能。

ZeroPi同時也相容於Raspberry Pi,使用者只需要將ZeroPi插入Raspberry Pi的RPI連接端子,兩者就能協同運作,互相彌補彼此的不足。ZeroPi可以控制更多外部裝置,Raspberry Pi則可提供無線網路、藍牙傳輸等功能,使用者甚至可安裝以網頁為基礎的控制軟體,透過智慧型手機或平板電腦的瀏覽器操作連接至ZeroPi的裝置。

ZeroPi也可以用來作為3D印表機的控制器,開發團隊已經將Marlin與Repetier的韌體移植到ZeroPi,並花了2個月的時間開發了開源的3D印表機,使用者可以單靠ZeroPi就能控制3D印表機。開發團隊宣稱它的速度比Mega2560快4倍,體積只有一半,而且成本較低。

ZeroPi的預定售價為美金24元(約合新台幣790元),使用者也可以多花美金5元(約合新台幣165元)購買除錯套件,讓ZeroPi能夠透過對應軟體進行除錯工作提升開發效率,預定上市時間為2015年12月。

▲ZeroPi也可以用來作為3D印表機的控制器。

▲使用者可以輕鬆透過網頁介面操作3D印表機。

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