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1f993350c02c1c033d111cdec124bb07 Maximo是由InnoTechnix所開發的機械手臂,並以合理的價格與高品質做為設計目標,它採用Arduino做為主控電腦,並具體5軸運 動能力,能夠做出許多如工廠生產線機械手臂類似的動作。使用者在購買後,可以參考開發團隊提供的教學文件自行組裝Maximo,不但能夠享受從做中學的樂 趣,也更能添增完成時的成就感。

將未來科帶入生活

InnoTechnix的開發團隊表示,他們開發Maximo的理念之一,就是因為他們認為機械手臂是個熱門且充滿未來感的主題,因此希望能創造讓每個使用者都能享受的機械手臂體驗,因此他們花了1年的時間研發Maximo,讓產品在能達到預期品質的同時,價格也不至於太過昂貴。

Maximo的套件包括以雷射切割的黑色壓克力機身組件、培林底座、6個高扭力伺服馬達、夾具模組、Arduino控制板(含伺服馬達Shield),還有所需的螺絲、螺帽、支架與電線、訊號線,在軟體部分則有Robotic Studio的授權以及組裝說明文件。

對小朋友來說,Maximo也是款很不錯的教育工具,不但可以讓小朋友更深入瞭解現行機械手臂的科技,也能培養小朋友機械領域的相關知識,Maximo也備有2門各15堂實作的課程,適合國中與高中學生參考學習。

▲Maximo是款可以DIY自行動手組裝的機械手臂。

▲Maximo機身各部說明,其夾具模組可以更換為其他功能模組。

▲Maximo的動作與一般工廠所使用的機械手臂相當類似。

▲它也可以完成許多其他使用者設定的動作,如夾著筆畫線、書寫。

多種模組變化出更多功能

為了提供更多樣的功能,Maximo具有可更換式的模組設計,使用者可以在幾秒鐘之內更換Maximo的工作模組。最基本的模組就是夾具模組,可以夾住、搬運各種不同物體。至於進階夾具模組的機構設計則更加複雜,能夠以平均施壓的方式夾住物體,因此能夠夾取更小或是圓形的東西。而堆高機(Palletizer)模組就像是倉庫常見的堆高機,可以用來舉起物體,握筆模組則可以固定各種不同的筆,讓Maximo書寫、畫圖,甚至是握住鼓棒敲擊樂器。

Maximo的所有零件都可以讓使用者自行改造,而且也預留許多改造空間,能夠簡便地將其他外部設備固定於機身上,例如為Maximo裝上攝影機等。而Maximo的手臂部分是透過Arduino的伺服馬達Shield驅動,因此其他多餘的端子就可以用於連接其他設備,例如接上動態感應器、LED燈光,甚至裝上輪子,讓Maximo能夠自行移動。另一方面,由於Arduino本身具備藍牙功能,因此使用者也可自行撰寫相關程式,以無線方式遙控Maximo。

如果使用者不熟悉程式開發的話,也可以使用套件內附的Robotic Studio,它能夠透過現成的程式簡化Maximo的控制,甚至可以把複雜、不可能手動控制的動作,透過自動化方式完成,Robotic Studio也可以讓使用者透過遊戲控制器操作Maximo,大幅降低使用難度。Maximo的預定售價為美金449元(約合新台幣15,200元),含有3種額外工作模組的Plus版售價為美金549元(約合新台幣18,600元),預定上市時間為2016年7月。

▲Maximo具有不同工作模組可以更換。

▲3種工作模組的價格總合為美金147元,若直接購買Plus版可省下美金47元。

▲Robotic Studio可以簡化Maximo操作,使用者也能夠以遊戲控制器操作。

▲遊戲控制器操作的最高高度為47公分,重量為1.27公斤。

▲機械手臂部分最長工作半徑則為36.83公分。

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