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3ee9e109b6f5f041decb3bd852feca85 包括Google在內,有越來越多廠商投入自動駕駛車輛的研發,即便一般創客或許沒有辦法開發能夠載人的自駕車,但是要製作迷你自駕車則是能力範圍可達成的目標。Formula Pi就是個可以讓創客互相較勁的自駕車大賽,參賽者需要使用Raspberry Pi控制車輛,讓車輛自動在賽道上奔馳。

不用親自到場也能參賽

Formula Pi是個由PiBorg所舉辦的自駕車賽車活動,其宗旨在於提供只有些需軟體與硬體開發經驗的創客學習的平台,並且也提供能夠讓創客們表現、競爭的平台,以推廣自駕車。

和一般賽車賽事最大的不同,就是Formula Pi並不需要選手駕駛,因此來自世界各地的參賽者,可以不必親自前往比賽現場,只需將自己準備好的自駕車程式寄給主辦單位就能參加比賽,如此一來便可省下龐大的交通與旅行費用。

在每場比賽都會有5台自駕車參賽,自駕車需繞行跑到23圈,完成約500公尺的路程,比賽全程會透過網路直播,讓沒有到場的「參賽者」與觀眾都能觀賞比賽實況。比賽的起跑位置、參賽選手以及使用的自駕車,都是主辦單位透過程式隨機配對產生,以提高比賽公平性。

目前Formula Pi預定舉辦2場賽事,分別為2016年10月至2017年1月的冬季賽事,以及2017年4月至2017年9月的夏季賽事,不過比賽詳細時間還有待報名狀況確定後,進行動態調整。

▲Formula Pi是專門為迷你自駕車舉辦的競速賽事。

▲參賽者需要讓搭載Raspberry Pi的車輛自動在賽道上奔馳

▲在比賽進行時自駕車需繞行跑到23圈,完成約500公尺的路程。

冠軍程式碼成為下屆基準點

Formula Pi所使用的自駕車稱為YetiBorg HS Zero,搭載採用Raspberry Pi Zero與專屬擴充模組組合程成的ZeroBorg馬達控制器,車身則以2公釐厚的鋁板做為結構主體。

所有的參賽者在報名後,都能自由下載基本控制程式,不過由於比賽的進行方式的關係,參賽者不能改造YetiBorg HS Zero,僅能透過修改程式的方式提升行車性能。

在比賽開始前,參賽者可以自由調整甚至重新撰寫程式,並在期限內將裝載程式的SD卡與YetiBorg HS Zero上蓋寄送給主辦單位,其中參賽者也需要在YetiBorg HS Zero上蓋發揮創意,設計供識別用的圖案,主辦單位會為參賽者將SD卡與上蓋安裝於程式抽選的YetiBorg HS Zero上進行比賽。

當比賽結束後,主辦單位會公開冠軍得主所使用的程式碼,一來是做為下屆比賽的基本程式,另一方面也可以讓其他參賽者參考,以提升比賽水準,並發揮促進自駕車性能的作用。

2016冬季賽事與2017夏季賽事的報名費用皆為英鎊35元(約合新台幣1,500元),其中至少會包含5場比賽。如果想要購買YetiBorg HS Zero,做為調整程式與測試用途的話,需要額外支付英鎊130元(約合新台幣5,590元)。

▲Formula Pi使用YetiBorg HS Zero自駕車進行競速比賽。

▲YetiBorg HS Zero的4個車輪透過各別馬達控制,馬達則採用金屬齒輪提高耐用度。

▲YetiBorg HS Zero車身則以2工釐厚的鋁板做為結構主體。

▲由於賽道採用差異校大的顏色分隔車道,有利於透過程式辨識行車路徑。

▲參賽者需要在YetiBorg HS Zero上蓋繪製足以供識別用的圖案。

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