AI機器人大腦升級：NVIDIA Jetson Thor Blackwell架構解析

NVIDIA發表的Jetson Thor運算模組採用Blackwell運算架構，適合各類邊緣運算與機器人應用，提供更強大的運算效能以力開發者能導入更多複雜的AI功能。

老黃親手寫卡片

NVIDIA在2024年3月18日舉行的GTC大會（GPU Technology Conference，GPU技術研討會）發表了Jetson Thor運算模組。到了2025年8月的Hot Chips 大會，則帶來更多詳細消息，並發表了由NVIDIA創辦人暨執行長黃仁勳簽贈卡片為主題的宣傳影片。

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Jetson Thor運算模組採用Blackwell架構繪圖處理器（GPU），搭配14核心Arm Neoverse-V3AE架構處理器（CPU），以及容量128 GB、頻寬達273 GB/s的LPDDR5記憶體，AI運算效能達到2,070 TFLOPS（FP4資料類型），並提供40 W ~ 130 W的可調整式TDP。

Jetson Thor運算模組分為Jetson T5000與Jetson T4000等2種型號，前者TDP上限為130 W，能夠提供完整2,070 TFLOPS的AI運算效能，而後者將TDP限制在70 W，AI運算效能也隨之下降到1,200 TFLOPS。

此外NVIDIA也推出Jetson AGX Thor開發套件，它的外型比較像是迷你電腦，除了具有運算模組本體、擴充母板、機殼與散熱器之外，還整合1 TB固態硬碟與Wi-Fi 6E無線網路模組，並提供豐富的I/O端子，方便開發者在評估、驗證Jetson Thor的效能，並在上面開發、測試AI應用程式。

在價格方面，Jetson T5000與Jetson T4000的1,000片報價分別為美金2,999、1,999元（約合新台幣92,085、61,380元），而Jetson AGX Thor開發套件定價為3,499美元（約合新台幣107,435元）。Jetson T5000與Jetson AGX Thor開發套件現已上市，Jetson T4000則將於下一季度（2025年Q3）上市。

▲NVIDIA創辦人暨執行長黃仁勳親自演出Jetson Thor的宣傳影片。

▲ 黃仁勳在卡片寫下「致機器人：享受你們的新頭腦」。

▲ 影片中的機器人開心地收下禮物。

支援多種現有AI模型

Jetson Thor也支援MIG（Multi-Instance GPU，多GPU執行個體）虛擬化功能，並提供4組25GbE高速網路端子，以利在機器人應用方面將GPU切分給多個不同應用程式，並連接多種感應器、控制器，以進行環境感知、步行、運動等功能。

與前代Jetson AGX Orin相比，Jetson Thor的CPU運算效能提高3.1倍，AI運算效能提高7.5倍，電力效率也提升3.5倍，另一方面Jetson Thor採用與GB200 GPU相同的Blackwell架構，能夠支援現有生成式AI模型、NVIDIA Isaac GR00T N1.5視覺語言動作（VLA）模型，以及多種主流大型語言模型和視覺語言模型，並提供能夠同時執行多重AI運算負載的解決方案，滿足人形機器人、農業與手術輔助等高效能物理AI應用的需求。

▲ Jetson Thor提供運算模組（前）與開發套件（後）等不同型式版本。

▲ Jetson AGX Thor開發套件除了具有運算模組本體、擴充母板、機殼與散熱器之外，還整合1 TB固態硬碟與Wi-Fi 6E無線網路模組。

NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示：「Jetson Thor 是我們為數百萬致力於機器人系統的開發者所打造，這些系統不僅能與物理世界互動，更逐步形塑世界的樣貌。Jetson Thor 的效能與能源效率無與倫比，能夠在邊緣執行多個生成式 AI 模型，是一款推進物理 AI 與通用機器人技術時代的極致超級電腦。」