無論要讓機器人在平坦的地面，或者是凹凸不平的道路上自由移動，就現在科技而言並不是一件很困難的事情，但「垂直移動」總是讓科學家們大傷腦筋。麻省理工學院最近發表一部新影片，展示他們開發的 Cheetah 3 機器人研究成果；該機器人不但行動靈活，甚至還可以爬上樓梯，達成垂直移動的目的。

這隻約莫 40 公斤重，尺寸跟拉不拉多犬差不多大的 Cheetah 3 機器人，配備了麻省理工學院開發的最新演算法，使它可以在不仰賴任何攝影機、雷達的情況下，只透過「觸摸」周遭環境的方式，來躲避障礙物、爬上樓梯，甚至是跳到低矮的桌子上。

▲ 在不仰賴攝影機的狀況下，Cheetah 3 成功地爬上樓梯。

先前知名機器人公司 Boston Dynamics 也曾展示過旗下機器人 SpotMini 爬樓梯的動作，但那是透過光學影像辨識所達成；麻省理工學院 Cheetah 3 開發團隊卻有不一樣的想法，他們想知道是否可以讓機器人在「盲目」的狀態下，執行各種複雜動作。

▲ Boston Dynamics 的 SpotMini 機器人。

麻省理工學院的機械工程學院教授 Sangbae Kim 認為，若是使用攝影機取得周遭環境資訊，影像辨識的精確度雖然很高，但卻會讓機器人在進行「爬樓梯」或「障礙閃避」等各種複雜動作時，因為運算速度的關係導致「躊躇不前」。

▲ Cheetah 3 也是有可能會發生失誤，這代表沒有了光學辨識，準確性還是會下降。

換句話說，Sangbae Kim 並不希望機器人過度仰賴影像辨識，因為這會拖慢機器人整體的活動靈敏度，若是能讓機器人透過「觸覺」的方式去感知周遭環境，反應速度會變得更快、更及時，有點像是人類的「反射動作」。

▲ 因為硬體上的更新，Cheetah 3 機器人線可以自由旋轉關節，雖然看起來有點詭異，卻大大增加了靈活性。

Cheetah 3 機器人被定位在多樣型任務的協助工具，例如核能發電廠內的關鍵檢查；正因為使用「觸覺」做為感知周遭環境的來源，Cheetah 3 可以靈活的自由穿梭於各種複雜地形，無論是樓梯或地面障礙物，讓人類用遠端遙控的方式，更加安全地完成危險、骯髒和困難的工作，而這正是機器人的使命所在。

▲ 「Pronk」模式可以讓 Cheetah 3 機器人做出像狗狗一樣的動作。

上面的動態圖片只展示了一部分麻省理工學院的開發成果，有興趣的讀者可以參考下面的完整影片，看看 Cheetah 3 到底能夠做到哪些令人感到驚嘆的事。

來源：The Verge、