農業收成機器人盯著辣椒24 秒，就能判斷是否成熟然後自動摘取

農業是一項歷史悠久的產業，播種、培植等階段已經有越來越多的技術參與，然而不少作物在最後的收成採摘階段依然需要投入大量人力，那些每年在秋季有大量的人口到新疆的採棉花，或是透過打工度假簽證在澳洲、紐西蘭果園裡採摘的各國旅行者們就是一個佐證。

最近，在歐洲與以色列在一個種植辣椒的溫室裡，試用了一個能夠「看」清辣椒成熟了沒的自動收成機器人，名字是「Sweeper」。

▲ Sweeper 看到的是這樣

黃色的Sweeper 讓人想起電影裡的瓦力機器人。Sweeper 的頭部是四條LED 燈帶以及視覺辨識系統，在採摘之前，LED 會亮起來，並透過鏡頭來獲取辣椒的表面色彩訊息，以及與辣椒的距離。

當辨識到辣椒已經成熟後， LED 燈上面的小刀就會向辣椒伸出，切斷辣椒與植株之間的莖幹，緊接著辣椒會恰好掉落在小刀下方的爪子中。

接著Sweeper 的機械臂轉動，「點一下頭」，辣椒就被投入機器搭載的籃子中。

研究人員表示，目前Sweeper 辨識辣椒是否成熟的平均時長為24 秒，準確率僅為61%。

▲ Green Robot Machinery 研發的採棉機器人有統計顯示，農業機器人的市場將在2025 年達到750 億美元。除了採辣椒，採摘棉花、蕃茄、草莓這些經濟作物的機器人也在陸續被開發出來。

對於種植戶而言，機器人採摘不僅是為了提高採摘效率降低成本，還有一個重要的作用是減少農作物在採摘過程造成的減產。