相關文章

04470af7968460c05395778eae5cd460 在機器人的領域中,除了類人形的雙足機器人外,具備昆蟲外型的仿生多足式機器人亦是發展的重點,由於多足式機器人擁有不錯的穩定性與三維的運動能力,對於地形的適應程度會比普通汽車要優異得多,不少科學家便據此來研發終極的全地形載具。

在過去四年當中,馬特丹頓(Matt Denton)與他的公司Micromagic Systems,一直致力於建造一台體積夠大,可以供人類駕駛的步行機器人,而從最近官方所釋放出的消息看來,他們的確創造出,可以說是目前世界上最佳的可載人式全地形六足機器人,雖然看起來像是蜘蛛,不過他們將其命名為MANTIC,也就是螳螂之意。

▲電影飆風戰警中,對於多足機器人的全地形作戰能力,有著深入的刻劃(當然最後還是不敵主角威能)。

這架MANTIS的重量為2,880磅,約1,900公斤,身高9.18英呎,約2.8公尺,主要動力源是一架英國Perkins 2.2升排量的渦輪增壓柴油發動機,擁有液壓系統,機身多處均配置感測器,包括壓力感測器、角度感測器及傾斜儀等來協助行走,中央控制採用搭載HexEngine程式的Linux個人電腦,這套程式專門是設計用來控制機器人的行走模式,另外在駕駛艙內還有一台平板電腦可供監控。而建造過程也歷經不少技術問題,現在看到的MANTIS,是屬於MK II的改良式設計,第一代MK I已經在2011年正式結束開發。

Micromagic Systems的創辦人及MANTIS的總設計師馬特丹頓,自豪的宣稱「這絕對是他們所製造過最大的機器人!」但馬特丹頓的公司其實並不屬於機械製造業,而是一家電影特效公司,專門替電影及電視產業,提供動畫繪製、戲偶操作及機械組件等工作,在建造六足機器人之前,也曾參與過電影《哈利波特》的特效製作,所以MANTIS根本可以說是集合公司的一眾熱情所創造出來的產物,即使如此,馬特丹頓倒也不藏私,官網甚至提供了私人租借或業務合作的服務,與大家分享他們的得意作品,最近剛推出的宣傳影片,拍攝的手法更有如電影一般,讓人驚艷。

▲官方宣傳影片。

▲MANTIS的早期設計手繪稿及預定比例。

▲用CAD繪圖軟體來呈現初期的設計概念。

▲馬特丹頓手上拿的是1:10的模型,目的是用於測試整體結構。

▲透過電腦模擬測試MANTIS的地形適應能力。

▲機器人足部的早期原型設計是有點偏小的。

▲MANTIS的主要身體骨架完成。

▲測試機器人腿部的液壓系統。

▲動力採用英國Perkins 2.2升排量的渦輪增壓柴油發動機。

▲引擎控制面板(ECP),附有緊急停止按鈕。

▲在座椅上安裝控制單元,包括操縱桿及按鈕。

▲大部分的腿部控制電力系統,由James一手完成。

延伸閱讀:

Facebook 抽奬詐騙流行中,HTC One 手機成奬品

用 Friend Wheel 看穿臉書朋友圈之間的交集圖

DDoS 癱瘓 Internet 落伍了!三個潛水夫企圖割斷海底電纜

從小培養原力,星戰迷父親替兒子打造 X 戰機雙層床架,超酷的啦!

(下一頁還有:更多建造過程的細節照片、戶外測試)

使用 Facebook 留言

發表回應

謹慎發言,尊重彼此。按此展開留言規則