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Fd790057a9d07115ee12682162b40387 目前市售的智慧型打掃機器人,主要提供的功能包括了掃地、吸地、拖地、洗地等等,有些標榜著一機多合一功能,有些只提供單一功能,但常見的機型中,大都會提供掃地及吸塵,或是再加入拖地功能,可藉由智慧型打掃機器人的輔助,設定經常性、定時的清掃,以維持環境的清潔度。

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在智慧型打掃機器人的挑選上,除了要先確認目的是灰塵清掃、擦拭或刷洗地板之外,針對操作的安全及便利性,還得衡量機身的設計,以及所提供的細部功能是否實用,例如自動返航、排程打掃、語音設定等,甚至會影響日後採購費用的耗材,也是評估的範圍之一。

智慧型打掃機器人重要特色

智慧型打掃機器人雖不是萬能,但可掃地、吸地、拖地,將地板的灰塵、毛屑清掃乾淨,不過,也別期望從此不用再拿起掃把。

吸灰塵、掃碎屑,別當掃把掃垃圾

在常見的智慧型打掃機器人裡,其運作方式大都是透過機身上的毛刷或膠刷,清掃灰塵、小碎屑、毛髮等這類小型的垃圾,再利用吸塵馬達,將這些垃圾吸進集塵盒裡,因此有人稱為掃地機器人,也有人稱為智慧型吸塵器,甚至再加入了可放置除塵紙或抹布的功能,讓掃地機器人還能進行拖地的工作。不過,因為機身大小的限制,所配置的吸塵馬達、集塵盒容量有限,功能上比較偏向小型吸塵器,並不能期望可以跟掃把一樣,清掃紙張、包裝紙、糖果等一般的垃圾。

▲三合一清掃功能:常見的三合一功能,就是在掃地、吸塵之外,還多了除塵紙座可以放置抹布或除塵紙進行拖地。

雜物少、桌椅少,清掃路徑易規畫

雖然智慧型打掃機器人可以替代人力,進行環境的清掃工作,但機器人畢竟只是機器,在接收下達的指令進行工作時,並無法精準的判斷遇到障礙物時該如何處置。雖然,各廠牌都表示會根據清掃環境進行路徑評估,例如Z字型、直線、螺旋路徑等等,甚至標榜透過雷射掃描環境,進行不同的路徑演算,可有效避開桌腳、傢俱。但事實上,如果家中雜物太多,智慧型打掃機器人在進行清掃的過程中,還是會不斷碰撞,也就無法有效發揮打掃路徑規畫的功能。

路徑規畫:打掃機器人通常會提供手動或自動路徑選擇,而常見的路徑模式有螺旋、直線、Z字型等。

馬達高速運轉,無可避免音量大

智慧型打掃機器人在運作的過程中,除了利用各式毛刷清掃地面外,主要是透過吸塵馬達將灰塵、碎屑吸起,因此在開啟時,吸塵馬達運轉的音量不小,雖然聲音比起一般小家庭使用的吸塵器小一些,但已經是能明顯感受到吵雜的音量。在市售產品中,通常能保持在50~60分貝的機型,已經算是相對靜音的機種。而影響到人體健康的噪音標準,大約在70分貝,不過,其實並不建議夜間啟動自動清掃,以免影響到睡眠品質。

▲吸塵馬達:通常毛刷是用來掃地,再利用內部吸塵馬達將灰塵吸進吸塵盒裡,馬達運轉的強度也決定吸力,連帶也影響了音量。

智慧型打掃機器人採購須知

市售的打掃機器人多元,除了主機的挑選外,相關配件也很重要,其至會影響日後採買金額的耗材也得納入採購考量。

機身高度、打掃坪數,表現清潔能力

如果希望打掃機器人可以代替你鑽進床下、桌椅下進行清掃工作,那麼在挑選時,就別忘了考慮機身的高度。通常10公分左右的高度算是標準機型,但如果家俱尺寸特殊,太低的高度就會讓打掃機器人無法前進,在挑選時不得不留意。另外,在規格上還會看見打掃坪數這個項目,這可用來衡量打掃機器人的清潔能力,不過,因為每間廠商標示的標準略有不同,較常見是採用充飽電下可工作的範圍為基準,在比較產品時得先釐清標示。

▲機身高度挑選:要能夠鑽進床下、桌椅下進行清掃,機身高度不宜過高,在挑選時可先檢查傢俱尺寸。

虛擬牆非必備,可選擇磁條替代

在一些較高階的打掃機器人裡,都會提供1~2座的虛擬牆,限制打掃區域。其運作方式是透過紅外線,建立一道隱形門,當機身感應到紅外線時,就會自動轉向,不再往前方的區域打掃,而虛擬牆也可配合打掃機器人進行定時及細項設定等,以更有條理的方式進行區域清掃。不過,如果沒有虛擬牆,其實還可以透過磁條替代使用,只要手動用磁條拉出限制線,當打掃機器人碰到磁條就會自動迴轉,而好處是便宜,也不用像虛擬牆一樣,必須使用電池做為電力來源。

▲虛擬牆:透過虛擬牆的使用,可以利用紅外線擬模一座隱形牆,限制打掃機器人跨越,或是進行分區打掃設定。

配件與消耗品,別忘納入採購成本

採購打掃機器人時,別忘將配件及消耗品兩項都納入考慮。通常打掃機器人常見的配件,有讓機身自動返回的充電基座、遙控器、毛刷等等,更高階的機型還可見虛擬牆、清潔組、濾網等等。當中,毛刷、橡膠刷、鬃刷,各式刷類都算是消耗品,在使用一段時間後,就得替換更新,另外,集塵盒上配置的濾網也有等級之分,目前中高階產品會搭載HEPA高效率空氣過濾網,這也是必須定期更換的產品。當然,電池也是消耗品,在採購前別忘將這些都納入成本考量。

▲配件及消耗品:隨機的配件及消耗品,也是會影響產品價格的關鍵,日後得定期更換的消耗品都算是採購的成本。

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