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Ad28647fa1fcd4535a9a027ce3773db8 喜歡大英雄天團中的杯麵嗎?現在你也可以自己製作療癒系機器人。來自日本的赤澤夏郎除了擔任Roborise研修中心的講師之外,同時也是PLEN Project公司的代表取締役(類似執行董事),他帶來了開源的機器人PLEN2,使用者不但能夠透過3D印表機列印列印零件,還可以自由修改外型與設計。

20公分迷你機器人

PLEN2是組完整的機器人套件,其中也包含了控制電路板、伺服馬達以及所需的配件,PLEN2的高度大約為7.87英吋(約為20公分),重量約為21.16盎斯(約為600公克),體型相當嬌小,他全身具有18個關節,具有高度可動性。使用者使不需特殊的工具與專業知識,只需要1把螺絲起子就可以完成PLEN2的組裝工作。

比較特別的是,PLEN2外殼的3D模型資料是免費供應的,使用者可以使用3D印表機直接列印PLEN2的外殼,或是自行修改設計,製作只屬於自己的外殼,打造造型獨特的個人專屬機器人。PLEN2使用與Arduino相容的控制電路板,進階使用者也可以自己撰寫程式,為機器人擴充更多功能。

▲PLEN2的身高約為20公分,具有頭部電路板與至於軀幹的控制電路板。

▲PLEN2的外殼可以使用3D印表機自行列印,使用者也可以自行修改設計。

▲目前開發中的頭部電路板使用Intel Edison處理器,一般版會使用BLE113處理器。

▲控制電路板使用與Arduino相容的設計,使用者也可以自己撰寫控制程式。

▲PLEN2是赤澤夏郎近期開發的新產品。

支援多種控制方式

PLEN2可以做出多種動作,像是跳舞或踢球都難不倒他,他還可以搬運一些小東西,具有許多不同的玩法。官方在TEDxUTokyo活動中甚至為PLEN2打造可愛的小型遙控車,他坐在車上慵懶的模樣,讓原本就相當討喜的PLEN2更加惹人喜愛。

使用者可以使用智慧型手機、電腦等裝置控制PLEN2,除此之外官方也展示了透過各種不同偵測器來控制PLEN2的例子,像是以攝影機捕捉使用者的動作、面部表情,或是透過特殊儀器偵測腦波或肌肉訊號(myogenic signals),讓PLEN2能夠有更多元的操作與遊玩方式。

投入機器人教育領域超過10年的赤澤夏郎表示,他們相信只有將科技應用在正途上,就可以使社會上的每個人更富足,所以開發團隊希望透過開源與可列印的機器人套件,配合社群的力量,來建立人們與科技間的橋樑。

PLEN2的套件預定陸續於2015年8月至11月間推出,不過比較可惜的是,PLEN2的價格並不如其他教育用機器人一樣親民,如果單買頭部與控制電路板就需要美金181元(約合新台幣5,790元),若加上所需的18個伺服馬達,價格就飆上美金499元(約合新台幣15,960元),如果使用者沒有3D印表機可以自行列印外殼的話,還需外加美金399元(約合新台幣12,770元)購買外殼,也就是說完整套件將索費約新台幣28,730元,並不是筆小數字。

▲PLEN2可以做出許多動作。

▲也可以搬運一些小東西。

▲甚至可以操作相機幫忙拍照。

▲官方團隊為PLEN2打造的遙控小車。

▲PLEN2坐在車上的樣子相當可愛。

▲使用者可以透過多種方式操作PLEN2,最基本的方式當然就是使用電腦。

▲透過動態捕捉或是手機也能控制PLEN2。

▲配合特殊儀器,甚至可以透過腦波或肌肉訊號進行操作。

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