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A0a67a20d4a4f447d00bd85eef8ee507 10/1(六)四軸飛行器課程邀請到經驗豐富的 Ark Lab 團隊來教學。Ark Lab這次的教學主要是以「奶油蒼蠅」套件為主,這是小型四軸飛行器套件,主要是基於 Arduino 系統的學習套件,可以透過 GUI人機介面來調整飛行器的參數,體積小重量輕,而且還非常耐摔。

基礎教學,奶油蒼蠅

Ark Lab這次教學主要是以「奶油蒼蠅」套件為主,算是基礎的一套四軸飛行器,主要基於Arduino系統的學習套件,並能透過GUI人機介面來設定飛機的參數,特色是體積小、重量輕且耐摔。

▲奶油蒼蠅3.0

課程屬於入門教學,一開始簡單介紹奶油蒼蠅3.0的主要套件,並且將機體組裝。接下來要進行燒錄飛控程式碼的步驟,為了避免出現異常,一步步帶領大家從本機安裝Arduino開發環境開始,之後將程式碼燒錄到飛行器上。

▲奶油蒼蠅硬體套件組裝

▲旋翼方向要特別注意,否則無法起飛

程式碼燒錄完成之後,介紹GUI人機介面環境,可以用來調校飛機的各項參數,課程中針對Yaw、Roll、Pitch三個參數做簡單的解說,但實際上要調校到非常穩定的數值並不是那麼容易,需要經過不斷的嘗試才有辦法達到理想飛行。

▲GUI人機介面環境介紹

環境準備完成之後,就要準備飛行囉!這次課程是使用手機App進行飛控,而不是使用遙控器,所以手機要另外下載飛控App,通訊方式則是透過藍芽與飛行器進行配對,配對成功之後就可以讓飛機離開地表囉!

手機App介面,目前僅支援Android系統。

學員正在測試手機遙控App操作。

前半天的課程讓學員組裝硬體、燒錄程式碼、飛控操作練習,下午講師則是提供許多不同的範例給大家下載測試,體驗不一樣的程式碼會如何影響飛行器。

學員間互相交流、排除問題。

▲下午使用許多程式碼範例進行測試,部份學員會覺得比較吃力。

轉眼間,一天的課程很快就結束了,基礎的教學帶領大家進入四軸飛行器的世界,透過硬體組裝、Arduino開發環境的使用,讓學員對於各方面有基本認識,無人機的領域非常廣泛,你是否能找到屬於自己的一片天空呢?日後研究過程中遇到瓶頸或者有任何想法,都可以到Ark Lab多旋翼工坊提出討論。

Ark Lab 多旋翼工坊教育團隊

Ark Lab成立於2014年,是由張東琳與一群熱愛飛行的虎尾科技大學同學所組成,他們熱衷於研究如何結合無人飛行器以及開源軟體、硬體資源,去打造出相關的應用。團隊除了四軸飛行器課程,也推出兩輪平衡車課程,並持續研發更多的機體與延伸套件,目前奶油蒼蠅、飛龍在天(四軸飛行器)、狂暴蠻牛(兩輪平衡車)、Ark-Hacker遙控器等等,全部都使用 Arduino 開發板做為核心,並可改用進階的 ArkNano。

▲奶油蒼蠅

▲飛龍在天

▲狂暴蠻牛

Ark Lab不僅致力於教學課程,另外也運用開源軟硬體,成功開發出一套水質監測系統,結合多旋翼無人機作為載具,讓監測工作不需要耗費龐大預算與人力,即可達到水質汙染的即時預警功能,並在開源人年會(COSCUP)中,公開分享了開發的過程與成果,目前持續進行中。

▲環境監測無人機

【ArkLab多旋翼工坊】飛行業務-水質檢測無人機

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