整合HD攝影機與無線網路,利用Hicat Livera開發板製作影像識別機器人

整合HD攝影機與無線網路,利用Hicat Livera開發板製作影像識別機器人

Livera與一般的開發板並沒有太大的差異,都是希望能提供創客成本低廉的電腦系統解決方案。採用開源應體型式的Livera,不但相容於Arduino,也整合HD攝影機與無線網路,讓使用者能夠開發具影像識別功能的裝置,或是透過網路即時串流影像,提升從遠端遙控裝置的實用性。

著重於影像識別

由HiCat團隊所開發的Livera,是款與Arduino相容的開源開發板,使用者不但能利用Livera開發各種裝置,也能著手對Livera進行改造,增加更多功能。

Livera的一大特色就是整合了影像識別功能,在硬體上Livera具有解析度為720p的攝影鏡頭,能夠拍攝動態影片或靜態照片,搭配開發團隊提供的函式庫以及影像識別相關API(Application Programming Interface,應用程式介面),讓裝置開發更加簡便,並降低實作時的門檻。

Livera也相容於Intel所開發的OpenCV(Open Source Computer Vision)函式庫,並可套用色彩識別、物件追逐等功能,使用者可以直接在Livera上處理影像,也可以將影片或照片儲存於機身上的SD記憶卡,或是透過無線網路串流至其他裝置,使用上相當具有彈性。

整合HD攝影機與無線網路,利用Hicat Livera開發板製作影像識別機器人

▲Livera是款著重於影像識別的開發板,可以用來打造各種裝置。

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▲Livera主機板的尺寸約為60公釐 x 42公釐,可連接USB或鋰電池作為電源。

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▲使用者可以直接將攝影機模組安裝於Livera主機板。

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▲也可以透過排線連接攝影機,讓安裝位置更有彈性。

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▲Livera可以在主機上處理影像,也可以透過無線網路將影像串流至智慧型手機或其他雲端裝置。

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▲使用者可以在智慧型手機上透過專屬App查看串流影像,或是從遠端控制Livera。

搭配套件變身機器人

HiCat也為Livera打造了專屬的車型機器人套件,使用者可以自行組裝並撰寫對應程式,讓機器人在影像識別系統的協助下自行行動,也能讓機器人追蹤特定物體、顏色,或是沿著地面上的線條移動。使用者也可以在實作的過程中,學習到Arduino、嵌入式Linux以及OpenCV等經驗。

Livera也具有馬達驅動模組,可以控制多顆外部馬達,讓使用者可以自行設計各種機械裝置。舉例來說,使用者可以透過3D列印製做自動寵物餵食機的機構,並透過智慧型手機從遠端操作Livera或是以程式自動控制馬達,讓餵食機能夠依需求供應適量飼料。使用者也可以隨時查看餵食機鏡頭拍攝到的影像,或是將影像儲存於SD卡,以監控寵物進食的狀況。

Livera的預定售價為美金49元(約合新台幣1,550元),搭配馬達驅動模組則為美金59元(約合新台幣1,880元),再加上機器人套件的話則為美金79元(約合新台幣2,520元),預定上市時間為2017年1月。

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▲搭配機器人套件可以將Livera改造為車型機器人。

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▲Livera馬達驅動模組的安裝相當容易,只需將擴充板接上主機板即可。

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▲馬達驅動模組可以控制多顆外部馬達。

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▲使用者可以用Livera打造自動寵物餵食機。

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▲並透過鏡頭即時監控寵物的情況。

國寶大師 李文恩
作者

電腦王特約作者,專門負責硬派內容,從處理器、主機板到開發板、零組件,尖端科技都一手包辦,最近的研究計畫則包括Windows 98復活與AI圖像生成。

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