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C139970b77841c8c836645880e6e8f34 在遊戲潛龍諜影V:幻痛中,主角因為重傷截肢的關係,所以裝上了具有不可思議高科技的生化義肢,它不但可以靈活地做出各種動作外,在遊戲後期還能改造為火箭飛拳,可以說是相當實用的道具。雖然現實世界中的Hobby Hand 2.0不像生化義肢那樣誇張,卻能給創客自行製造機械手的捷徑。

以3D列印製造的套件

Hobby Hand 2.0是由Biomechanical Robotics Group團隊所開發的機械手,它以前代產品Nu-Hand為基礎改良,是款能讓創客、模型玩家等族群能夠樂於其中,或是作為教學用途的套件。

Hobby Hand 2.0的主結構部分採3D列印製造,再搭配對應的控制器與伺服馬達運作,並且採用開源方式發佈。對於初階使用者來說,可以組裝的過程中學到許多關於程式、控制器以及類比感應器等相關知識,至於進階使用者則可自由改造並強化Hobby Hand 2.0的功能與效能。

與前代產品相比,Hobby Hand 2.0採用分離式骨架設計,並對手指進行細微改善,也加了拇指關節的活動範圍,除了能提供範圍更大的運動能力,並提高可抓取物品的尺寸外,也能改善製造流程與耐久性。另一方面開發團隊也採用第三方廠商生產的Arduino相容開發板,有助於壓低Hobby Hand 2.0價格。

▲Hobby Hand 2.0是款能夠DIY自己組裝的機械手套件。

▲其尺寸與一般人的手掌相仿。

▲抓握空間也與一般人差不多。

▲使用者可以透過操作桿控制5支指頭的動作。

▲Hobby Hand 2.0能夠模仿真人手部運動,做出許多不同動作。

▲在動態展示中可以看到Hobby Hand 2.0能夠分別移動各指頭。

採用10組伺服馬達控制動作

Hobby Hand 2.0採用5組伺服馬達控制手部側向動作,並採用另外伺服馬達控制手指的彎曲動作,每支手指也都包含4組沿對稱中心線安裝、類似橡皮筋的彈性帶,能夠維持動作的平衡,並在馬達鬆開後讓手指回復初始姿勢。

所有的伺服馬達都透過安裝於機身底部的Arduino開發板控制,它除了能提供基本的控制功能外,還可以連接多種外部裝置,利如連接麥克風、光感應器、動態感應器作為與外界互動的媒介。

為了要提高Hobby Hand 2.0改造的彈性,在機身後方設置了外露的小型麵包板,方便創客安裝蜂鳴器、LED或是其他元件,做為顯示狀態等用途。

Hobby Hand 2.0的預定售價為美金175元(約合新台幣5,560元),預定上市時間為2017年3月。

▲Hobby Hand 2.0的每支手指都具有獨立的伺服馬達控制。

▲姆指的部分則與手掌相連,同樣以獨立的伺服馬達控制。

▲另外5組控制側向動作的伺服馬達則集中於機身底部。

▲作為系統中樞的Arduino開發板也是位於機身底部。

▲Hobby Hand 2.0機身具有1塊小型麵包板,可以用於連接蜂鳴器、LED或是其他元件。

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