只要台幣 1.2 萬就能入手的開源雙足機器鴨！Microduck 能溜冰、會抓物，還內建 7 種 AI 行為

在多數人形機器人仍處於高昂造價與展示性質的階段時，開源人工智慧（AI）巨頭 Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics 正式投下一顆震撼彈。官方宣布開放雙足機器人「Microduck」預購，以 399 美元（約合新台幣 12,800 元）的極致親民定價與僅 800 克的掌上型體積切入市場。

這隻高 25 公分的雙足機器鴨不僅具備靈活的步態控制，還能自主翻身、叼取物品甚至踩上輪滑鞋溜冰，徹底打破了傳統機器人高不可攀的研發門檻，標誌著具身智慧（Embodied AI）正式從昂貴實驗室走向大眾開發者的桌面。

掌上型「電子寵物」暗藏演算法：MuJoCo 物理模擬與 50Hz 強化學習即時控制

Microduck 的開箱設計展現了極高的大眾化成熟度，標配機身本體、專屬電池、USB-C 傳輸線與無線遊戲手把，主打無需任何程式碼基礎即可上手把玩。

然而在其可愛討喜的外表下，隱藏著扎實的機器人學工程架構：原廠預載了 7 種獨立的行為策略（Behavioral Policies），每一組動作皆由深度強化學習（Reinforcement Learning, RL）演算法在頂級物理模擬器 MuJoCo 中完成訓練，並以 50 Hz 的高更新頻率即時部署於實機運算。

除了基礎的行走、轉彎與踢球外，Microduck 最令人驚豔的在於其動態平衡與容錯能力。當機器人被外力推倒而四腳朝天時，內建的模型能自主協調身體關節與頭部支撐，在短短一秒內完成流暢的翻身爬起動作。其鉸接式嘴喙（Beak）更具備機械抓取功能，能精準俯身叼起地上的筆或襪子等物品。搭配專屬的可拆卸輪滑底座與 NFC 標籤辨識技術，Microduck 能將複雜的 sim-to-real（虛擬模擬到實機部署）技術轉換為類似任天堂遊戲般的直覺操控體驗。

開源靈魂結合量產硬體：LeRobot 生態飛輪成形，軟硬體分流策略確立商業護城河

Microduck 的誕生並非一蹴可幾，其前身源自 Pollen Robotics 研發工程師安托萬·皮羅內（Antoine Pirrone）在開源社群發起的「Open Duck Mini」專案。該專案最初受到迪士尼樂園 BDX 機器人啟發，嘗試利用 3D 列印與平價伺服馬達打造平民級雙足平台，並在 GitHub 斬獲超過 2,600 顆星的熱烈迴響。在今年 6 月的 Google I/O 大會上，社群版本更成功搭載樹莓派 5（Raspberry Pi 5）與輝達 Jetson Orin Nano，展現了免連網、於邊緣端本地執行 Gemma 4 語音推論的卓越實力。

在商用化過程中，Hugging Face 採取了「開源靈魂、閉源軀殼」的清晰商業策略。Microduck 的所有軟體堆疊（包含 SDK、MuJoCo 模擬環境、強化學習訓練管線及 7 套出廠策略）均以 Apache 2.0 協議 100% 完全開源，允許全球開發者自由 fork、微調並上傳共享至 Hugging Face Hub；然而硬體結構與電路圖則維持閉源量產以確保商業護城河。這套策略完美複製了 Hugging Face 過去在自然語言處理領域建立的社群飛輪——讓演算法與模型權重在物理世界中形成高效協同與快速迭代。

輝達 129 億美元收購案下的戰略棋子：雙線硬體佈局補齊具身智慧生態最後拼圖

Microduck 的正式發布恰逢人工智慧產業的關鍵轉折點。近期市場傳出輝達（NVIDIA）已大致敲定以高達 129 億美元（約合新台幣 4,128 億元）收購 Hugging Face，這項收購案背後的戰略意圖直接鎖定了具身智慧的霸權爭奪。輝達執行長黃仁勳（Jensen Huang）近年來傾全力構建涵蓋 Isaac Sim 模擬平台、Project GR00T 人形機器人基礎模型與 Cosmos 世界模型的全端技術鏈，而 Hugging Face 旗下的 LeRobot 工具庫與活躍的開發者社群，正是這張藍圖中最迫切需要的低成本硬體入口與開發者飛輪。

Hugging Face 自 2024 年延攬前特斯拉（Tesla）機器人科學家雷米·卡登（Remi Cadene）推出 LeRobot 後，便有條不紊地推進具身智慧棋局：先以 7 萬美元（約合新台幣 224 萬元）的頂級研究人形機器人 Reachy 2 站穩學術界，再以 399 美元的 Reachy Mini 主攻「多模態語音視覺對話互動」，如今搭配同樣 399 美元主打「強化學習運動控制」的 Microduck，成功以千元美元有找的組合在桌面上完整覆蓋了具身智慧的兩大核心研究維度。儘管收購後的開源中立性仍引發社群關注，但 Microduck 的誕生無疑已讓全球學生與研究者能以極低成本親手觸碰機器人學的最前沿技術。