MIT 教授研究出避免塞車的演算法

麻省理工學院的教授 Berthold Horn 想出了一種控制演算法，車輛利用這種演算法可以以近乎完美的節奏與周邊的車輛保持距離的一致。此項技術需配置一些感應器，用這些儀器來測量與前後車的距離與速度。有了這些資料以後，Horn 的演算法就可以透過避免緊急煞車引發的問題。

交通擁塞堵的不僅僅是車也讓每個駕駛心浮氣躁。把頭伸出車窗外，看著前面一望無際一動不動的車陣長龍，每個人都恨不得自己的車可以把輪子一收，就可以離地飛行。

不過，在我們還沒有發明飛行車之前，麻省理工學院的教授 Berthold Horn 已經試圖緩解一下這種狀況。他想出了一種控制演算法，讓車輛利用這種演算法可以以近乎完美的節奏與周邊的車輛保持距離的一致。此項技術需配置測距儀及其他一些感應器，用這些儀器來測量與前後車的距離與速度。有了這些資料以後，Horn 的演算法就可以透過避免緊急煞車引發的問題，從而在任何不同情況下對車流進行平衡，這套演算法在模擬中已經被證明十分有效。

雖說高階車種的自我調整巡航系統也有 Horn 這套系統中的技術，但是兩者最大的區別在於自我調整巡航系統僅考慮前車的距離與速度，而 Horn 的技術同時考慮了後車的距離與速度，採用了模糊雙向控制演算法，從而保證整個車流的穩定性，避免了碰撞、事故、刮擦等影響交通的狀況，由於車輛運行平穩，也減少了耗油。

不過，鑒於採集速度和距離的感應器目前的價格仍然昂貴，僅配備在高階車系，所以短期內仍無法發揮其效力。而且，即便感應器價格越來越便宜，但是由於需要與車輛的電子系統連接，使得該技術的推廣可能仍需要幾代車的時間。

從理論上來說，自動駕駛汽車上路的話可以幫助於該技術的有效推廣。因為自動駕駛汽車配置了許多感應器，也能用於此類的距離與速度分析，可以想見製造商應該會讓這些自動汽車盡可能的有智慧，確保它們上路能有助交通而不是造成障礙。

▲雙向控制模擬效果圖

對演算法感興趣的。()

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