QuadBot機器人套件,親手製作擬態蜘蛛

QuadBot機器人套件,親手製作擬態蜘蛛

雖然QuadBot是款外觀有點像蜘蛛的機器人,但是它只有4隻腳,是「八爪蜘蛛」的一半,但是這並不影響它的移動能力,它能夠將只自己折疊收納,並在接到指令後直接伸展身體,開始靈活地爬行,使用者也可以在組裝與改造的過程中,學習到電子電路、程式、3D列印等相關知識。

提供自造機器人入門管道

QuadBot的開發目標,就是提供初學者進入機器人領域的墊腳石,它採用套件型式發行,讓使用者在組裝與操作的過程中,能夠在動手做的同時學習到電路電子與程式的概念,並提供彈性的改造空間,使用者能夠加裝各種電子零件,或是使用3D印表機製作各種配件,不但讓QuadBot更加有趣,也讓使用者可以接觸到更多不同領域的知識。

QuadBot採用與Arduino相容的微控制器,可以做出步行、跳舞等動作,並可透過感測器避開阻礙物,此外還能自由控制QuadBot上的燈光或是播放音樂,功能相當多元。

不過開發團隊強調,QuadBot真正的價值不在於它有多少功能,而是在於它的開放性,開發團隊相信與其將QuadBot限制為只有特定的內建功能,不如將整個程式與設計開放,讓所有使用者都能自由進行改造,這樣才能完整發揮它的價值。

如此一來,使用者就能從基礎入門開始,跟著教學的步驟學習基本知識,當自己的能力有所進步之後,就可以進入「超級自造者」模式,解開所有QuadBot的限制,並依照自己的需要隨心所欲地改造。

QuadBot機器人套件,親手製作擬態蜘蛛

▲QuadBot是款外具有4隻腳、形似蜘蛛的擬態機器人。

QuadBot機器人套件,親手製作擬態蜘蛛

▲使用者需要從套件開始,自己動手組裝QuadBot。

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▲套件內包含所有需要的電路板、馬達、電子零件等。

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▲在組裝的過程中,只需使用端子連接線路即可,不需額外使用電焊。

支援多種開發軟體

為了要降低初學者學習程式開發的難度,開發團隊也為QuadBot準備了類似Scratch的圖型化開發工具,讓使用者能夠藉由拖曳功能方塊的方式來編寫程式。在累積了一定的基礎後,則可改用能夠相容Arduino函數庫的文字模式,以直接撰寫程式碼。

在設計QuadBot的過程中,開發團隊使用LabVIEW來撰寫QuadBot的核心程式,並透過模擬的方式研究最佳的運動控制演算法,如此一來就能加快演算法的最佳化流程,必避免在實驗時造成損壞。由於LabVIEW相當實用,因此開發團隊也特別為完成品提供了適用於LabVIEW的驅動程式與API,讓所有使用者也都能在LabVIEW中進行開發。

QuadBot套件具有3種不同組合,最基本的創客版不包含機殼,使用者需自行以3D印表機列印,完整版與藍牙版則包含機殼,差別僅為藍牙版多了藍牙通訊模組。3種套件預定售價分別為美金135、199、219元(約合新台幣4,320、6,360、7,000元),預定上市時間為2017年4月。

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▲使用者除了需要組裝硬體外,也需著手軟體開發。

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▲QuadBot的軟體開發工具提供圖型化模式與文字模式讓使用者自由選擇。

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▲QuadBot還能透過LabVIEW開發控制程式。

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▲使用者可以自行擴充QuadBot的功能,例如使用藍牙控制器來遙控。

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▲或是安裝功率較高的雷射,來射破氣球。

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▲使用者可以依照有無3D印表機、是否需要藍牙模組來選擇購買的版本。

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