【程式設計篇】多腳位定義的技巧－ 下篇

加入延遲控制 Led 燈明滅

在上面使用流水燈控制變數控制亮滅程式結果畫面中，我們發現許多燈都亮起來了，由於我們肉眼所示，好像八個燈都同時亮起來，然而，這是肉眼視覺暫留的現象，由於 loop()區則會不斷執行，而執行速度太快，以至於我們看到好像八個燈都同時亮起來。

所以我們如果將『delay(1000)』這個變數加在loop()區底層，來延遲閃滅的速度，如下表所示

表 6 加入延遲函式

delay(1000) ;

 

我們將下表程式編譯完成後，上傳到開發板進行測試。

表 7 使用流水燈控制變數控制亮滅程式完整版

使用流水燈控制變數控制亮滅程式完整版(Water_light_Array_All_OK)

int LedPins[] = {4,5,6,7,8,9,10,11} ; int NowLedOn = 0 ; // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() {   // initialize digital pin Blink_Led_Pin as an output.     for(int i=0; i <8 ; i++)         {               pinMode(LedPins[i], OUTPUT);    //定義Blink_Led_Pin為輸出腳位               digitalWrite(LedPins[i], LOW);    // 將腳位Blink_Led_Pin設定為低電位  turn the LED off by making the voltage LOW         }   }   // the loop function runs over and over again forever void loop() {        for (int i =0 ; i < 8; i++)           {               if (NowLedOn == i)               {                 digitalWrite(LedPins[i], HIGH);   // turn on Led               }               else               {                 digitalWrite(LedPins[i], LOW);    // turn off Led               }               }      NowLedOn ++ ;      if (NowLedOn >=8)           NowLedOn= 0 ;          delay(1000) ;   }

 

程式下載：https://github.com/brucetsao/arduino_Programming_Trick

讀者也可以在作者 YouTube 頻道(https://www.youtube.com/user/UltimaBruce )中，在網址https://www.youtube.com/watch?v=cPxai727MZU&feature=youtu.be，看到本次實驗-使用流水燈控制變數控制亮滅程式完整版結果畫面。

當然、如下圖所示，我們可以看到使用流水燈控制變數控制亮滅程式完整版結果畫面。

圖 4 使用流水燈控制變數控制亮滅程式完整版結果畫面

所以我們使用了『int LedPins[] = {4,5,6,7,8,9,10,11} ;』這個陣列指令，宣告腳位變數要使用的所有腳位，在使用『int NowLedOn = 0 ;』控制燈號閃滅位置，再透過迴圈語法和 IF 判斷式控制明滅後，由於視覺暫留問題，再加入『  delay(1000) ;』讓肉眼可以辨識，我們發現，從本章開始的程式複雜度，到最後的程式精簡度，不難看出，在多腳位控制方面，我們只要善用本章所用的技巧，不僅更方便，而且臭蟲(Bugs)會更少，這是又是我們再攥寫 Arduino 程式時，常常使用的一個技巧。希望讀者閱讀本文之後，可以學到這個技巧，並可以熟用這個技巧，在往後將會把程式寫得更加穩定，系統更加龐大，複雜與功能強大，但臭蟲(Bugs)會更少。

最後有筆者的介紹哦 !