【12/14、12/15 開課】Duckietown 是一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案。兩天課程邀請樹莓派講師 sosorry 帶您實際搭建 Duckiebot 環境、建立機器人體系 (ROS)，使用 Python + OpenCV 用電腦視覺實現單系統機器人車道跟隨，完整體驗自動駕駛的原理與實作。
7個理由，為什麼要來上課？
- 學習專為樹莓派打造而成的自走車專案－Duckietown(小鴨城)。
- 從ROS介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。
- 樹莓派已深入教育、娛樂、企業市場，無論是解決工作問題或想從事智慧硬體的創業，都值得你來上課。
- 開發者培養第二專長；設計師學會玩互動硬體；學生從小玩開發板，進入科學、技術、工程跨領域的學習；任何人都能做電子玩具。
- 網路上找不到的資訊，讓講師現場分享，疑難問題有人回答，現場有人教學得快。
- 動手組裝並寫程式，重新喚醒 DIY、Maker 的本能，解放被封印的創造力。
- 課程使用 Raspberry Pi 3B 內建無線網路，功能更齊全、玩法更多元 。
>>$12,000元，包含樹莓派 Pi3 必備套件 + 電子零件包<<
【課程內容】
12/14(六) Day 1
- Duckietown 介紹
- Duckiebot 組裝
- Duckiebot 環境設定(SSH設定、虛擬機設定)
- 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)
12/15(日) Day 2
- ROS介紹與練習(ROS架構、GPIO控制、攝影機讀取)
- 電腦視覺與相機校正(內外參數)
- 自動駕駛原理與實作
此次工作坊屬於進階課程，基本的 Linux 指令、Python 程式和影像處理不會介紹，可以參考下方的補充教材：
【課程資訊】
時間：2019/12/14(六)、12/15(日) 每日上午 09:30 ~ 下午 17:30，午休 1 小時
樹莓派必備套件：
- Raspberry Pi 3B
- 5V/2.5A 電源
- PL2303HXD 傳輸線
- 32G miroSD
電子零件包：
- 5G Wifi 網卡
- 海報紙
- 膠帶
- 小鴨車套件全套(包含：雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨)
小鴨車材料總覽:
費用：
早鳥限時優惠 12,000 元。
原價 14,000 元。
地點：T客邦總部，台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)
注意事項：
- 學員當天需自備筆電，Windows / Mac 皆可。
- 課程使用Python進行教學。
- 課程費用皆包含午餐。
- 課程屬於進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加。
主辦單位：
【報名方式】
Step1：
$12,000元，包含樹莓派 Pi3 必備套件 + 電子零件包
Step2：直接在課程頁面報名並繳費。提供線上刷卡、ATM轉帳、超商代碼三種繳費方式。付款後約20分鐘即可自行查詢繳費結果。
小鴨城 (Duckietown)
Duckietown(小鴨城)是世界頂尖大學 MIT 設計出來，學習自動駕駛相關技術的課程，讓學生自行打造 Duckitbot 小鴨車，可以在小小城市-小鴨城裡面自行導航。小鴨車必須自行判斷在路上遇到的狀況。MIT 與 Toyota 合作，執行一個 2500 萬美元的自駕車研發專案，學生撰寫的程式，都可能成為自駕車的一部份。國內已有大學導入此課程，這些課程內容以開源形式分享出來，同時小鴨車的材料費也很便宜，讓有意學習的人都能參與。
用樹莓派可以做什麼？
▼你可以發揮 Maker 創意，自己打造個性化的電子用品。此次跟台灣樹莓派合作，推出從入門到進階一整天課程，讓大家完全掌握樹莓派的特性，在課程中實作出遊戲機。
學習 Raspberry Pi 的起手式是學習控制 Raspberry Pi 的 GPIO，無論是用 C、C + wiringPi、C#、Ruby、Perl、Python、Scratch、Java Pi4J Library、Shell script 等等程式工具都可以。
上課講師：台灣樹莓派及 Sosorry 老師
台灣樹莓派專注於 Raspberry Pi 應用與推廣，經常性的舉辦社群聚會、工作坊、讀書會、黑客松。
Sosorry 老師已在 T客邦 Maker Club 開過樹莓派相機實作坊、Raspberry Pi相機+影像辨識實作、Raspberry Pi 相機+OpenCV實作，本次再度與 T客邦合作，開設完全學會的入門+進階遊戲機實作課程。
官方網站：https://www.raspberrypi.com.tw
Facebook 專頁：https://www.facebook.com/RaspberryPi.Taiwan
$12,000元，包含樹莓派 Pi3 必備套件 + 電子零件包
【T客學院】
T客邦創客基地成立LINE@專屬帳號《T客學院》，提供T客邦課程及講座的第一手資訊，最新的活動快訊與限時優惠都會在此通知您。
【注意事項】
- T客邦(以下稱主辦單位)保有修改活動內容之權力。
- 取消活動請打電話或寫 E-Mail 給客服人員或承辦人員，做為提出取消要求的表示。已繳費者若有事無法參加活動，活動舉辦當天0點0分以後提出取消要求者不退費，活動前一天 23:59:59 以前提出取消要求，酌收已付款項之10%做為行政處理費。
- 本活動以完成付款認定取得報名資格。參加者在課程頁面報名並繳費，若超過48小時付款期限，會將名額讓給其他候補參加者。
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