為迎向無人駕駛車應用新時代,國立高雄科技大學(簡稱高科大)近年積極深耕 5G AIoT、自駕車等產業,培養相關技術人才,2022 年攜手微軟 Azure 雲端平台,並與台灣智慧駕駛股份有限公司(以下稱 Turing Drive)及凌華科技合作,共同打造首部以微軟 Azure AI 服務驅動的自駕車。
國立高雄科技大學楊慶煜校長表示:「高科大持續深耕無人載具人才的培育,本次與微軟合作導入 Azure AI 服務,透過友善且整合性高的使用者操作系統,讓許多來自不同領域的學生可共同參與自駕車研發專案,實現跨領域學習的更多可能性。透過本次研發自駕車的成果展現,高科大期許成為未來台灣自駕車整合解決方案的重要推手,更積極推動技術應用,引領產業蓬勃發展。」
台灣微軟公共業務事業群總經理陳守正表示:「微軟 Azure 雲端平台提供高速運算能力,搭配多元的 AI 服務,可提高自駕車軟體的智慧化程度。微軟很高興持續與高科大合作,並攜手 Turing Drive 與凌華科技,成功打造亞洲首部以微軟 Azure AI 驅動的自駕車,推動台灣自駕車產業發展。我們期待未來可與更多夥伴緊密合作,透過微軟 Azure AI 服務擴大推動產學應用,加速新世代智慧車輛的産品研發製程,進而驅動產業創新升級。」
高科大透過多項微軟 Azure 服務,從不同面向著手自駕車研發,包含:
透過 Azure Machine Learning 打造高效且友善的開發環境:高科大將凌華自駕車開源社群軟體 Autoware 置於 Azure Machine Learning 平台上進行測試與模擬,包含控制行車方向、軌跡等,運用 Azure Machine Learning 提供的各項工具與服務,加快模型的訓練過程,如自動輔助的標註工具即可降低 60% 以上的標註時間,快速累積訓練資料集;Azure Machine Learning 絕佳的整合性與MLOps 功能,更可讓 30 人以上同時針對同一個模型做調校,有效降低實際上路會遇到的棘手問題。
藉由自訂視覺服務(Custom Vision)快速辨識障礙物:透過 Azure 認知服務(Azure Cognitive Services)中的自訂視覺服務(Custom Vision),高科大可以快速進行路上影像辨識,精確判斷障礙物的位置進而安全規避。
高效運算資源支援 3D 光達感測器增加行車安全:高科大將 3D 光達感測器放置於 Azure 虛擬機器上,透過 Azure 可擴展與彈性的運算資源,支援光達感測器即時掃描周遭環境、計算與障礙物的距離,並整合 3D 地圖、物件檢測及各項辨識應用,更與 Autoware 之導航與控制模組整合,進行整車系統運作模擬,提供可靠的環周物件感知能力及導航與控制系統,確保自駕車行進的安全。
以往自駕車從開發到實際上路需克服數據的儲存、加值、運作以及繁複的測試流程,且需整合多個不同的自駕車軟體,進入門檻相對較高。透過微軟 Azure 平台完整的服務,可以大幅減少研發的時間,實現「單一平台、輕鬆開發、所得即所見」的優勢,將雲端平台高效的模擬以及運算能力結合自駕車載體,容易使用的服務與操作介面亦可降低學習與使用門檻,僅有一台自駕車亦能擴大服務範圍,讓更多學生參與,深度體驗雲端進而擁抱雲端。
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