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4d437f5c52d756c712d292576fab39e2 在 Google X 實驗室裡,工程師們醞釀著改變世界的計劃,其中一項就是自動駕駛汽車。與 Google Glass、氣球上的網際網路相比,這是一個耗時更長、影響更廣,也更為瘋狂的項目。

讓人們確信機器的智慧並不容易,而且,自動駕駛汽車還面臨著各種法律上的問題。不過,在 Google 的工程師看來,自動駕駛汽車能夠帶來一個更加美好的未來。到時候,交通事故能夠降到最低,道路更加安全。人們甚至不再需要擁有汽車,自動駕駛汽車能夠隨時聽候召喚,將人們帶到任何想要去的地方。

Google的自動駕駛汽車已經不是什麼秘密,但是,開發團隊的工作場所執行嚴格的保密措施。外人很難進入其中。近日,紐約客的編輯 Burkhard Bilger 終於得到准許,對該項目進行了參觀。他見到了Google的聯合創始人 Sergery Brin,並重點採訪了自動駕駛汽車團隊的工程師 Anthony Levandowski。

 

Anthony Levandowski 總想做一些很酷的事情。在伯克利大學一年級的時候,他在公寓內提供一種內部連網的服務,每年獲得 5 萬美元的收入。大二的時候,他用樂高做出的機器獲得全國機器人競賽大獎。加入Google 之後,他擔任過街景和地圖資料庫的架構師。如今,他的主要工作則是自動駕駛汽車。

如果你對 Google 自動駕駛汽車項目有所了解,或許會知道 Sebastian Thrun 的關鍵作用。他在 DAPRA 自動車輛駕駛大賽中的出色表現,引起了Google 的注意。隨後,他成為 Google 自動駕駛汽車項目的負責人,並促成了 Google X 實驗室的誕生。其實,DAPRA 自動車輛駕駛大賽共舉辦了兩場,Sebastian Thrun 參與的是第二場。

Anthony Levandowski 參與了兩場比賽,而且他的自動駕駛車輛並不是汽車,而是一輛摩托車。DAPRA 的大賽計劃於 2002 年宣布,舉辦的時間定為 2004 年。它給出的獎金是 100 萬美元。參賽者要完成一件看似簡單的事情,在沒有人類干預的情況下,汽車能夠行駛142 英里。「如今,我們能夠在幾小時內完成它,」Sebastian Thrun 說,「但是那時候,就像是穿著運動鞋去登月。」

由於 DAPRA 對車輛沒有明確規定,Levandowski 決定造出世界上第一個自動駕駛摩托車。他覺得,摩托車行動更為敏捷,而且速度也不慢。問題是,維持摩托車的平衡並不容易。當他把自己的想法告訴導師 Ken Goldberg 的時候,Goldberg 坦白地告訴他,根本沒有贏的希望。「Anthony 或許我在近20 年裡見過的最有創造力的學生,」他說,「但是這個想法也太離譜了。」

Levandowski 沒有退縮。在接下來的兩年裡,他給潛在的資助者們打了二百多個電話,最終獲得 3 萬美元的投資。與此同時,他開始召集學校的畢業生,直到有一天,Goldberg 發現,他的研究生中,一半人都參與了Levandowski 的項目。

在項目進行一年之後,一位俄國工程師 Alex Krasnov 解決了車子如何保持平衡的問題。他們把車子稱作是幽靈車神。

第一次大賽中,所有的車輛都表現不佳。最終入圍的 15 輛車,沒有一輛堅持到 10 英里,其中 7 輛在一英里內就倒下了。Levandowski 的幽靈車神同樣失敗了。它曾在資格賽中戰勝了 90 輛汽車,但是在決賽的時候,Levandowski 忘了打開平衡系統,它只跑了三英尺就倒地了。

三個月後,DAPRA 宣佈在十月份舉辦第二場比賽,並且把獎金增加到 200 萬美元。在這次比賽中,Sebastian Thrun 帶領的斯坦福團隊取得了勝利。他們的車輛 Stanley 後來被 Smithsonian 收藏。Levandowski 的幽靈車神在半決賽中被淘汰了。雖然如此,幽靈車神仍然是一個工程上的奇蹟,它戰勝了 78 輛汽車。兩年後,Smithsonian 博物館將這輛摩託加入了收藏品之中。

2007 年,Thrun 和 Levandowski 都來到了 Google。他們的第一個任務是幫助街景團隊。Levandowski 很快發現,街景中獲得的數據,能夠使電子地圖更加準確,比如街道和出口的名稱可以直接從圖片中獲取,而不必依賴有錯漏的政府記錄。在隨後的兩年裡,Levandowski 穿梭在印度的 Hyderabad。他的 2000 台數據處理器不斷修正著地圖。因此,當蘋果的地圖軟體出現問題的時候,Levandowski 知道原因在那裡。那時候,他的團隊已經花費了五年的時間修正地圖,每天都會有上百萬個修正。

自動駕駛汽車項目本來不在計劃之中。Sebastian Thrun 並不認為無人駕駛車輛能夠在街道上行駛,因為變數太多了。但是,2008 年2 月的時候,Levandowski 接到了 Discovery 頻道「Prototype this!」製片人的電話。這位製片人問他,是否能夠做一個自動駕駛的比薩快遞車。

在接下來的五周,Levandowski 和同事們改造了一輛 Prius,並且說服了加州騎警,允許車輛穿越海灣大橋。這是無人駕駛汽車第一次在街道上合法行駛。這是一次成功的演出。不久,Page 和 Brin 讓 Thrun 啟動無人駕駛汽車項目。

「他們甚至沒有提到預算」,Thrun 說,「他們只是問,我需要多少人,如何找到他們。我說,我知道他們是誰。」

Thrun 挑選了參與過自動駕駛大賽的技術高手:​​Chris Urmson 負責軟體,Levandowski 負責硬體,Mike Montemerlo 負責電子地圖。他還挑選了其它的人:律師、介面設計師等等。每週,都會有幾十位 Google 員工參與自動駕駛汽車的測試,填寫用戶調查。

計劃開始的時候,他們使用了 Levandowski 的比薩遞送車,以及斯坦福的開源軟體。但是他們很快發現,一切都要從頭開始。Page 和 Brin 給團隊定下了一個挑戰,完成 10 段 100 英里的路線。團隊花費了一年半的時間才完成這項挑戰。

如今,Google 的自動駕駛汽車已經行駛百萬公里,並未出現任何事故。不過,在困難的路況下,仍然需要司機的介入。Thrun 說,如果完全自動駕駛,它只能保證在 5 萬英里內不出現重大事故。

對於 Levandowski 來說,自動駕駛汽車項目還有著特別的意義。三年前,他的未婚妻 Stefanie Olsen 駕車穿越金門大橋的時候,遭遇了一次事故。當時,前面一輛汽車突然停車,Olsen 緊踩剎車,將車停了下來,卻被後面一輛車撞上了。幸運的是,她並沒有受傷,腹中的胎兒也安然無恙。

「那次事故根本就不應該發生,」Levandowski 說。如果 Olsen 後面的那輛車是自動駕駛的話,應該能夠快速判斷情況,緊急剎車的。Google 的汽車行駛更加謹慎,不會跟前面的車輛距離太近。

在 Levandowski 看來,我們對無人駕駛汽車的恐懼是沒有道理的。「當你製造的車輛比司機更好的時候,讓司機開車是不負責任的,」他說,「我們每耽誤一年,更多的人就會死去。」

 

圖片來自canada

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redcell6
1.  redcell6 (發表於 2013年11月21日 19:41)
<( ̄︶ ̄)>多了機器來輔助安全也不是一件壞事!但是完全教給機器還是多少會有點擔憂!<( ̄︶ ̄)>
宸宸
3.  宸宸 (發表於 2013年11月21日 22:19)
一個厲害的頭腦加上無比的勇氣與意志,造就了成功的無人駕駛...,雖然這個議題將會是新的論戰,但是他們的嘗試,造就更多可能~<( ̄︶ ̄)>
Shengming Yang
1人給推

7.  Shengming Yang (發表於 2013年11月25日 17:49)
台灣地小車多
很多人都很趕很喜歡切車
一有洞就會馬上切入
這樣的情形不知道自動車要開多久才會到目的地
應該讓這個研發團對來台灣做試驗
在台灣可以成功的話全世界應該都沒有問題了
有台灣的交通做保證應該也是一個很好的賣點

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