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76dda983580237d6387acaeab70631b8 NVIDIA這次在CES上打頭陣的,竟然不是顯卡,而是首先宣布推出了一款全球最強大的車載人工智慧引擎 NVIDIA DRIVE PX 2 ,根據他們表示,這款平台將可以讓汽車產業得以運用人工智慧處理自動駕駛面臨的各種複雜情境,對於汽車未來的智慧發展有相當大的助益。

根據NVIDIA表示,它採用 NVIDIA 最先進的 GPU 來處理深度學習功能,掌握車子周遭360度的情境,精準判斷車子所在位置,並推算出安全舒適的行進路線。

 為了表示對於這款平台的重視,NVIDIA公司共同創辦人暨執行長黃仁勳也出面表示,目前開車的駕駛人所面對的是無限複雜的世界。而 NVIDIA 的 GPU 在深度學習與超級運算演進方面,扮演關鍵要角。因此利用它們構建未來自動駕駛車的大腦,使其能隨時警戒監控,最終達到超越人類的情境感知能力。

他並且表示,自動駕駛車將帶來更高的安全性、嶄新便利的行動服務、甚至是深具美感的都會設計,為創造更美好未來挹注一股強大力量。

每秒24兆次的深度學習運算

DRIVE PX 2 為滿足 NVIDIA 汽車產業夥伴的各種需要而創造,建構一個開放性的開發平台,為深度學習提供前所未有的鉅量運算效能,其效能等同於 150 台 MacBook Pro。

它結合了兩顆新一代 Tegra 處理器以及兩顆獨立的 Pascal 架構新一代 GPU,能提供每秒 24 兆次的深度學習運算速度,其特殊設計的指令集加快深度學習網路介面中採用的數學運算法,比前一代產品的運算效能高 10 倍以上。

DRIVE PX 2 深度學習的能力使其得以快速學習如何辨識日常駕駛中經常出現的各種挑戰,例如道路碎石、行徑離譜的違規駕駛、以及施工區域。深度學習亦能辨識多種傳統電腦視覺技術所無法應付的狀況,特別是在像大雨、下雪、以及濃霧等惡劣天候,以及包括日出、日落、以及漆黑等光線不足的光照條件。

在通用浮點運算方面, DRIVE PX 2 的多倍精準度 GPU 架構能達到每秒 8 兆次的運算速度,比前一代產品高 4 倍以上。這讓合作廠商能處理各式各樣的自動駕駛演算法,包括感測器融合、精細定位、以及路徑規劃。此外在需要多層次的深度學習網路時,亦能提供高精準度的運算。

 

NVIDIA DRIVE PX 2 =2 顆 CPU +2 顆 GPU 

從演說的現場圖片,我們能夠清晰的看到 NVIDIA DRIVE PX 2 實際上是由 2 顆 CPU 外加 2 顆 GPU 組成。

2 顆 CPU 直接設置在 PCB 上,一共包含 8 個 A57 和 4 個丹佛(NVIDIA 自己研製的 64位 ARM 處理器),都是性能強耗電大的處理器。總耗電 250W,看來也只有汽車這樣的平臺能夠承受,難怪要水冷。

而且,他們還表示,拿 NVIDIA Drive PX 2 與 Macbook Pro 作為對手比較,前者的性能是後者性能的 150 倍。

GPU 則以子板的形式設置在 PCB 背部,與傳統行動平臺的 MXM 規格比較相似。上一代 PX 採用 Tegra K1 核心,因此這次他們所謂的“4 GPU”,應該是將原本在 CPU 中的 GPU 也算進去。

 

深度學習應用於自動駕駛車

自動駕駛車運用多種感測器以分析周遭環境,DRIVE PX 2能處理12個視訊攝影機、光達、雷達、以及超音波感測器的輸入資料,加以融合後而得以精確地偵測物件、識別並確定車子相對於周圍的所在位置再推算出安全行車的最佳路徑。

這樣複雜的工作交由 NVIDIA DriveWorks 執行,結合了眾多軟體工具、函式庫、以及模組,促使業者快速開發與測試各種自動駕駛車。

DriveWorks 實現感測器校正、擷取週圍環境資料、同步化、錄製,進而透過涵蓋所有DRIVE PX 2專用與通用處理器上運行的複雜演算法線程處理多個感測器資料流。其收錄的軟體模組能支援所有自動駕駛管道,包括從物體偵測、分類、與分段,一直到地圖定位與路徑規劃。

 

端對端的自動駕駛平台

NVIDIA 提供了端對端的解決方案,包含NVIDIA DIGITS 深度學習GPU訓練系統與 DRIVE PX 2 所組成,均為訓練深度神經網路以及於車中部署所輸出的神經網路而打造。

DIGITS這款工具可用來開發、訓練、以及呈現在任何搭載NVIDIA GPU系統上運行的深層神經網路,從PC與超級電腦,一直到Amazon Web Services以及最近發表的Facebook Big Sur Open Rack相容硬體。這些經過訓練的神經網路模組是在車內的NVIDIA DRIVE PX 2上運行。

自NVIDIA去年夏天推出第一代 DRIVE PX 以來,已有超過50個車廠、一線供應商、開發者、以及研究機構採納NVIDIA 人工智慧平台來研發自動駕駛車,其效能表現、功能與易開發性備受推崇。包括奧迪、BMW、戴姆勒、福特等公司都正配合研究NVIDIA的DIGITS深度學習平台。而DRIVE PX 2開發平台將於2016年第4季全面問市,早期試用夥伴將在第2季取得。

 

資料來源:NVIDIA提供、TheVergeifanr

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