像龍一樣飛翔的空中機器蛇：東京大學 DRAGON 無人機展示空中潛行與操控能力

在日本神話中，「龍」不是西方奇幻作品中那種會噴火、守寶藏的怪獸，而是一種具有智慧的蛇形神獸，掌控雨水、遨遊雲霄，是神聖的守護者。東京大學 JSK 機器人實驗室正致力打造這樣一種靈感來自東方龍的空中機器人，他們稱之為 DRAGON，全名為「具備多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連桿機器人」，但為了方便，簡稱 DRAGON。

空中自由變形，蜿蜒潛行如飛蛇

DRAGON 最早於 2018 年亮相，是一款採用模組化機身設計的實驗性無人機。每個連桿單元都配有兩組萬向節涵道風扇，並具有兩個關節自由度。這讓 DRAGON 能夠在空中進行如蛇般的動作——扭轉、伸展、滑行，並在飛行過程中維持穩定，實現如同「飛蛇」般穿越狹窄縫隙的潛行能力。

到 2022 年，DRAGON 的飛行性能更上一層樓，不僅能更快速且穩定地飛行，還能載重、操控物體。它依靠矢量推力系統進行夾取、推動、拉動與旋轉等操作，甚至可以旋轉閥門開關，實用性大幅提升。

災難救援的潛力之星

一般四軸飛行器雖然能夠從空中運輸物品，但 DRAGON 更具靈活性。它能從任何方向接近目標，例如從下方穿過坍塌建築物的狹縫，抵達瓦斯管線開關，進行緊急操作，在災難應變中展現極高的應用潛力。

目前 DRAGON 重量約 7.6 公斤（16.7 磅），最大有效載重可達近一半，約 3.4 公斤（7.5 磅），但續航時間仍是瓶頸——完全充電後僅可飛行約 3 分鐘。

新一代機器人：SPIDAR 登場

為改善續航問題，DRAGON 團隊展開新機種研發。由助理教授趙墨菊領軍，團隊開發出另一款具多模式行動能力的無人機 SPIDAR，不再延續 DRAGON 的蛇形外觀，而是設計成擁有多關節四足結構的混合型機器人。它能以足部行走、也能透過推力矢量短距飛行。

SPIDAR 的設計主打崎嶇、難以通行地形的應用場景，尤其適合救災任務。根據東京大學的最新展示，SPIDAR 已能穩定操作瑜伽球等物體，展現出良好的操控與移動能力，顯示該計畫仍積極推進中。

DRAGON 的未來仍值得期待

雖然 DRAGON 目前仍屬研究原型，受限於電池技術而未進入實際應用，但它的創新概念與迷人外型已為無人機設計帶來全新啟發。隨著能源密度更高的電池問世，DRAGON 或許將有機會捲土重來，在空中自由蜿蜒，成為工業與救災領域不可忽視的機動利器。

即使最終無法量產，DRAGON 仍憑藉獨特的飛行姿態與未來感設計，成為讓人難以忘懷的機器飛龍。

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