還記得《波士頓動力》機器人翻滾、跳舞的驚人畫面嗎？現在，機器人又學會了一項新技能：打羽毛球。由瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）研究團隊主導的最新研究，透過機器學習訓練四足機器人進行羽毛球比賽，展現出驚人的身體協調與即時反應能力。

這次的主角是標準款的 ANYmal-D 四足機器人，由 ANYbotics 公司設計，主要應用於工業環境中的巡檢與救援任務。而這場羽球實驗，則透過加裝 DynaArm 機械手臂與 NVIDIA 的 Isaac Gym 虛擬模擬器，在不需太多額外硬體修改的前提下，讓機器人展現前所未有的運動能力。

訓練過程中，研究團隊使用 RTX 2080 Ti 顯示卡，在約 5 小時內執行超過 7500 次訓練迭代，透過強化學習模型讓機器人學會包括起跳、擊球、後退、奔跑、回位等複雜連貫動作，全程不需人為手把手教導。甚至當羽毛球飛出立體視覺鏡頭的可視範圍時，AI 還能透過「噪聲預測模型」預測球的位置，持續追蹤與應對。

實驗顯示，ANYmal-D 不僅能根據球速動態調整出擊節奏，還能在室內場地上自由穿梭、準確擊球，充分展現足式機器人的機動性與應變能力。

ANYmal-D 的本業其實是工業巡檢，目前已能在碎石路、樓梯、雪地、泥濘甚至淹水環境中執行任務。未來將推出的高階版本 ANYmal-X 更將進入石油、天然氣與化工場域，支援更高風險的工業作業。

其實，近年全球各大機器人研發機構也不斷透過「娛樂活動」來展示機器人能力，包括波士頓動力讓 Atlas 機器人跳舞、Google DeepMind 訓練機械手臂打乒乓球，甚至中國也有公司讓機器人參加馬拉松或跆拳道比賽。這次的羽毛球挑戰，也再度印證 AI 與機器學習如何推動機器人邁向更靈活、直覺的行動方式。

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