丹麥學生自製可飛可潛無人機　一次任務搜遍水上水下

來自丹麥奧爾堡大學（Aalborg University, AAU）的四名本科生，將畢業設計玩出了新高度——打造出一台既能飛上天，又能潛入水中的混合型無人機。這款原型機搭載可變螺距螺旋槳系統，能在不同介質間靈活切換推進方式，展現跨領域的工程實力。

可變螺距系統成核心創新

團隊成員 Andrei Copaci、Pawel Kowalczyk、Krzysztof Sierocki 與 Mikolaj Dzwigalo 歷時兩個學期完成設計與製作，最大亮點是可變螺距旋翼葉片，可依空氣與水的密度差異，調整角度來獲得最佳推力。

由於水下推進必須克服更大的阻力，且穩定性需求與空中不同，團隊結合機械結構與軟體控制，在螺旋槳設計、穩定演算法、防水外殼、密封系統與耐腐蝕材質上反覆調整。

自行製造核心零件　展現專業原型能力

專案導師、副教授 Petar Durdevic 表示，所有核心零件都由團隊自行製作，運用了 3D 列印、CNC 加工與輕量耐蝕材質，達到專業水準。另一位導師 Mads Valentin Bram 也稱，這是現代原型開發能力的示範。

影片中，無人機先在水面懸停，再潛入測試池像迷你潛艇般移動，最後垂直衝破水面返回空中。

應用潛力：從海事檢修到災害搜救

雖然續航與最大下潛深度仍在測試中，全球類似混合系統一般可在水下運作數十分鐘、空中飛行數分鐘。AAU 原型機可搭載攝影機、聲納與環境感測器，應用場景包括：

• 海事檢修：一次任務檢查船體與水下結構

• 搜救行動：洪水或沿岸災害搜尋失蹤者

• 軍事與港口安全：港區巡邏與秘密偵察

• 環境研究：同時收集海面與海底生態資料

混合無人機並非首見，但 AAU 團隊完全自主設計、在地製造，未依賴商用零件或套件，打造出高度適應性的開放平台。

目前團隊的改良方向包括提升耐用度、優化控制系統與加強載荷整合，未來有望在商業、科研與公共安全領域落地。

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