取物、3D列印、雷射切割、繪圖,uArm Swift機械手臂1隻搞定

uArm Swift系列機械手臂採用模組化設計,能夠透過更換夾子、真空吸取、3D列印、雷射切割等等不同模組,發揮多種不同功能,此外它也採用開源型式並提供完整軟體開發工具,讓使用者能夠自由擴充、改造Swift的功能,不但能作為創客的工具,也是相當實用的學習教材。

多機一體的模組設計

uArm Swift系列具有一般版與Pro版等2種不同的款式,兩者都是以Arduino為基礎的桌上型機械手臂,為了要加強其結構強度,Swift採用口字鋁合金框架,取代一般常見的U字鋁合金,不但能讓結構更加穩固,同時也能維持輕量與尺寸嬌小的特性。

至於2種版本的差別,則在於馬達的部分。一般版採用伺服馬達,並在控制系統中加入感測器來確保馬達處於最佳工作狀態。Pro版則採用步進馬達,並改良齒輪盒設計,讓控制系統能夠更精準、平滑地移動手臂,並可將精準度控制在0.2公釐。

Swift的特色之一就是可以更換工作模組,讓機械手臂發揮不同功能。舉例來說,Swift可以利用夾子、真空吸取模組來移動物品,或是夾住筆來寫字、畫畫,Swift也可以換上雷射切割模組,來進行雷射切割或雕刻加工,甚至是換上3D列印模組,讓Swift變身為3D印表機。

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▲Swift是款桌上型模組化機械手臂。

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▲Swift一般版與Pro版主要的差異在於採用不同的馬達與齒輪箱。

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▲使用者可以透過更換工作模組,讓Swift發揮多種不同功能。

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▲Swift可以透過真空取物模組吸取小型物品,並精準排列。

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▲或是讓Swift夾住筆進行繪畫。

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▲換上雷射切割模組,就可以進行雷射切割或雕刻等加工。

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▲Swift也能當作3D印表機使用。

多種操作方式與多元開發彈性

Swift除了可以依照事先撰寫的程式設定運作外,使用者也可以用專屬控制工具設定,或是直接使用學習模式,以手動操作機械手臂的方式錄下移動情況,並讓Swift自動重複動作。

此外Swift也能連結外部裝置,搭配Leap Motion等動態控制器,就能讓機械手臂跟著使用者的手勢動作,搭配攝影機與影像辨識程式,也能發揮類似的功效。

在軟體開發環境部分,Swift除了提供簡單的Blockly,讓使用者可以在圖型化介面下,透過拖曳功能方塊的方式輕鬆撰寫程式外,進階使用者也能使用uArm Creator Studio或是搭配Open MV等API,撰寫功能更強大的程式。

Swift一般版與Pro版的預定售價分別為美金426、842元(約合新台幣13,200、26,100元),預定上市時間為2017年5月。

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▲使用者可以利用專屬程式操作Swift移動

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▲也可以透過Blockly撰寫程式進行控制。

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▲或是直接用手動錄製的方式,「教」Swift如何移動。

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▲Swift也能搭配動態控制器進行操作。

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▲使用者還能自行改造,讓Swift有更多奇特的功能。

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▲Swift提供多種開發工具,方便不同等級的使用者自由選擇。

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