【程式設計篇】加入使用者控制的技巧－ 下篇

表2 使用者控制 Led 程式二

使用者控制Led程式二(Water_light_Button_int)

const byte interruptPin = 2; int LedDirection = 1 ; int LedPins[] = {4,5,6,7,8,9,10,11} ; int NowLedOn = 0 ; // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() {   // initialize digital pin Blink_Led_Pin as an output.     // pinMode(ButtonPin,INPUT) ;     for(int i=0; i <8 ; i++)         {               pinMode(LedPins[i], OUTPUT);    //定義Blink_Led_Pin為輸出腳位               digitalWrite(LedPins[i], LOW);    // 將腳位Blink_Led_Pin設定為低電位  turn the LED off by making the voltage LOW         }   pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), ButtonisPressed, FALLING ); } // the loop function runs over and over again forever void loop() {    // int btnValue = digitalRead(ButtonPin) ;   //  if (!btnValue)  //         LedDirection  = LedDirection* (-1 );    //  if        for (int i =0 ; i < 8; i++)           {               if (NowLedOn == i)               {                 digitalWrite(LedPins[i], HIGH);   // turn on Led               }               else               {                 digitalWrite(LedPins[i], LOW);    // turn off Led               }           }           if (LedDirection == 1)               {                 NowLedOn ++ ;   //right side move               }               else               {                 NowLedOn -- ;     //left side move               }      if (NowLedOn >=8)      // check right side           NowLedOn= 0 ;      if (NowLedOn < 0)      // check left side           NowLedOn= 7 ;          delay(1000) ;   } void ButtonisPressed() {    LedDirection  = LedDirection* (-1 ); }

程式下載：
https://github.com/brucetsao/arduino_Programming_Trick

讀者也可以在作者 YouTube 頻道(https://www.youtube.com/user/UltimaBruce )中，在網址https://www.youtube.com/watch?v=Kbj_DLyvOa8&feature=youtu.be ，看到本次實驗-使用者控制 Led 程式二結果畫面。

當然、如下圖所示，我們可以看到使用者控制Led程式二結果畫面，。

圖1 使用者控制 Led 程式二結果畫面

使用硬體插斷的好處

我們使用了『硬體插斷』這個技巧，並把實體按鈕的訊號輸出當成硬體插斷的觸發，透過硬體插斷執行函式來產生方向變數的變更，加快了使用者快速、有效的反應，並這樣的技巧，讓程式更加簡潔、方便。

硬體插斷這個技巧，這是又是我們再攥寫 Arduino 程式時，常常使用的一個技巧。希望讀者閱讀本文之後，可以學到這個技巧，並可以熟用這個技巧，在往後將會把程式寫得更加穩定，系統更加龐大，複雜與功能強大，但臭蟲(Bugs)會更少。

後續

本篇為『MAKER 系列』系列之程式設計篇子系列第五篇：加入使用者控制的技巧(下篇)，針對在許多 I/O 腳位控制程序中，使用者操作使用硬體插斷來改變原有控制結果。相信讀者會對程序中加入使用者控制程序的寫作概念，有更進一步的了解與體認。

筆者本系列是針對非資訊、電機、電子等 Makers 攥寫的系列，這三、四年來在 Maker 領域寫書、發表文章、辦展、授課，常遇到許多學子訓練不足，以交作業的心態來學習，並沒有把程式底子打好。

後續筆者還會繼續發表『MAKER 系列』系列的文章，在未來我們可以創造出更優質，更具未來性的物聯網(Internet of Thing：IOT)產品開發相關技術。

敬請期待更多的文章。

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