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6d7914bf47d76591ef618d0f248d04d1 還記得 Apple 今年 6 月的開發者大會上亮相的智慧玩具賽車 Anki Drive 嗎?本文由 Anki Drive 聯合創始人兼 CEO Boris Sofman 發表在他們的官網上,向大家解釋了Anki Drive 特別是其跑道的一些基本運作原理。

到現在我們被問及最多的問題就是「你們是怎麼做到的?」,我們已經愛上了看到好奇的面孔試圖搞清楚 Anki Drive 的原理,它為什麼在一個沒有邊欄和明顯導航標記的跑道上,能跑得那麼快,那麼精確?我們也喜歡看著人們不停地觸摸跑道,把它翻過來,試圖搞清楚它到底有何特別。

如果你戴著夜視儀並近距離觀察跑道的話,你就會大概了解它的工作原理。但對於那些想要深入了解的人,我在這裡給大家再分享一些 Anki Drive 的秘密配方。

我們之前曾談到過面臨的問題,如賽車的定位、如何識別周圍環境並作出相應反應,這三個方面其實是機器人學的三個核心,也是我​​們今天產品的重點。在解決這些問題中,跑道的角色非常重要,賽車精確的定位和相應操作都得靠跑道才能實現。

跑道內部

通過使用特殊的墨水和光學儀器,我們打造了一個複雜精緻的跑道體系,而人的肉眼基本察覺不到,但卻是為Anki Drive 量身定做的。跑道本身並沒有任何電子元件或磁鐵元件。

雖然跑道對於我們更像個黑色的墊子,但賽車卻能看到跑道表層以下,也就是內部的底架,正是通過搭載在賽車底部的紅外光和一個微型攝影機實現的。這樣賽車就會從跑道那反饋到所有的訊息,以此做出精確的動作。大家可以從下圖看出個大概:

賽車透過獲取跑道反饋而來的二進位數據,就能分析出自己在跑道上精確的位置,並及時做出位置的變動以保證它一直處在最理想的線路上。不管是用戶在遙控賽車還是由 AI 在控制,每一輛車都會收集跑道數據並進行分析,速率達到了每秒鐘 500 次,不停地調整自己的馬達速率、將即時位置發送回用戶的 iOS 設備。所有這些都是為了能讓高速賽車的控制看上去如此簡單。

跑道表面

除了跑道內部,另一個我們需要克服的挑戰就是跑道的塗層。如果你觸摸過跑道,你就會發現它其實有些黏手。而賽車的速度和輪胎的材質都和跑道的塗層有關,我們至少試驗了很多種材料才找到最好的組合,也保證了賽車和跑道的相容性。

簡便性

對於我們來說同樣重要的就是,產品必須真正符合消費者的口味。在我們的測試中,參與的測試人員對可以捲起來的跑道墊子的方便性大加讚賞,跑道並不需要像以前類似的玩具一樣組合起來,也沒有多餘的板塊或者是連接點會影響賽車的行駛。

我們在打造 Anki Drive 的過程中,並不是非常確定最終的產品到底是什麼樣。在經過無數次的更新替代、失敗的嘗試、不合適的材料等挫折後,現在的成品已經算得上是最複雜精密但卻很好操作的模型了。

本文編譯自:anki.com

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利拉克
3.  利拉克 (發表於 2013年11月13日 23:49)
真的很令人驚豔
在發表會上看得眼睛都快掉出來了 (⊙ˍ⊙)
上吧!旋風戰神!

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