根據特斯拉一名高級工程師的證詞顯示，該公司 2016 年大肆宣傳司機輔助駕駛系統 Autopilot 的展示視訊實際上是排演出來的。
在特斯拉的官網上還有這段影片，在影片中一輛特斯拉 Model X 在城市、郊區和高速公路上行駛，它在紅燈前自動停車，而在綠燈時加速通過。這段廣告仍顯示在特斯拉網站上，並寫著這樣的標語:「駕駛座上的人只是出於法律原因才必須坐在那裡。他什麼也不必做，這輛車可以自動駕駛。」
特斯拉首席執行長馬斯克（Elon Musk）曾利用這段影片作為證據，證明該公司依靠諸多內建感測器和司機輔助駕駛軟體可以幫助車輛實現 Autopilot 。
然而，特斯拉輔助駕駛軟體 Autopilot 總監Ashok Elluswamy在最新的法院證詞中表示，影片中的 Model X 並沒有使用特斯拉的技術進行 Autopilot 測試，而是在預定路線上使用 3D 地圖進行導航。換句話說，影片中的特斯拉 Autopilot 根本不具備動態路線規劃的能力，而是透過該公司工程師為拍攝宣傳影片，預先規劃好其行駛路線。
2018 年蘋果前工程師 Walter Huang 發生致命車禍後，Elluswamy的證詞被作為對特斯拉提起訴訟的證據。這份證詞此前未被公開報導過，它是特斯拉員工首次證實並詳細說明了影片的製作過程。
Elluswamy在證詞中指出，應馬斯克的要求，特斯拉 Autopilot 團隊記錄了「該系統的能力並進行展示」。為了製作這段影片，特斯拉在預定路線上使用 3D 地圖。此外，在展示過程中，人類司機也進行了干預。而且，在試圖展示 Model X 可以在沒有司機的情況下自動停車時，也發生過一輛測試車撞上了特斯拉停車場柵欄的意外。
埃勒斯瓦米解釋稱：「製作這段影片的目的並不是為了準確地描述 2016 年消費者可以使用的功能，而是描繪系統中可能內建了哪些東西。」
當特斯拉發佈這段影片時，馬斯克曾在推特上寫道：「特斯拉的車輛可以在城市街道、高速公路上實現自動駕駛，完全不需要人類司機干預，然後自動找到停車位。」
《紐約時報》曾在 2021 年援引匿名消息人士的話報導，特斯拉工程師製作了 2016 年的展示影片來宣傳 Autopilot，但沒有透露所謂「自動駕駛」路線是被提前規劃好的，也沒有透露這輛測試車輛在測試時曾發生撞車事故。
當被法官問及 2016 年的影片所展示的功能，是否在量產汽車上的 Autopilot 一樣可用時，Elluswamy也給出了否定回答。
Walter Huang 妻子的代理律師安德魯・麥克德維特 (Andrew McDevitt) 在 7 月份對Elluswamy的證詞提出質疑，他表示，「沒有任何免責聲明或相關解釋的影片明顯具有誤導性」
美國國家運輸安全委員會（NTSB）在 2020 年得出結論，Walter Huang 的致命車禍可能是由於其注意力分散和 Autopilot 功能存在侷限性共同造成的。該機構表示，特斯拉「對司機注意力的無效監控」導致了這起事故。
Elluswamy說，司機可以騙過監控系統，讓其相信他們的注意力在方向盤上。但他表示，如果司機真的保持專注的話，他認為 Autopilot 沒有安全問題。
Elluswamy、馬斯克和特斯拉都沒有回覆置評請求。不過，該公司已經警告司機，在使用 Autopilot 時，他們必須將手放在方向盤上，並保持對車輛的控制。在公司網站上，特斯拉強調，該公司的技術旨在幫助車輛自動轉向、剎車、加速和變道，但其「並不能使車輛實現自動駕駛」。
在上述證詞被披露之際，特斯拉正因其司機輔助系統涉及虛假宣傳而面臨多起訴訟和監管審查。據悉，在發生多起涉及 Autopilot 的撞車事故後，美國司法部於 2021 年開始對特斯拉聲稱其車輛可以自動駕駛的說法展開刑事調查。
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