機器人也要上班？Isaacs 成為第一位「叠衣工」，背後團隊來自蘋果 AI 團隊

市面上展示會上常見機器人疊衣服的花式表演，不過現在有機器人真的「進洗衣房上班」了！來自 Weave Robotic 的通用型機器人 Isaacs，已經實際在洗衣店進行衣物折疊工作，還能幫忙收納，正式進入「領薪水」的打工生活。

折衣、收納一手包辦，標準媲美人工

Isaacs 不只是把衣服摺好而已，它的服務目標是「標準化」折法，例如襯衫需摺得整齊平整、有領子的必須朝上堆放、邊角不能凌亂。這些細節都已被 Weave Robotic 團隊定義為「合格折疊準則」，並內建進 AI 模型中。

除了折衣服，Isaacs 還會把衣物整齊收納進收納架，讓工作台保持整潔，就像真正的洗衣房員工一樣。

背後三大技術支撐，已能獨立完成 70% 任務

Isaacs 的核心技術可分為三層：

1. VLA 模型（視覺－語言－動作）：能辨識衣物種類、形狀與摺疊邊角，讓機器人決定如何下手。

2. 遠端人機協作系統：在 Isaacs 遇到複雜狀況（如衣物材質特殊或擺放混亂）時，人類操作者可遠端協助，確保任務完成。

3. 數據回饋學習機制：每次摺衣操作的數據都會被收集，用於訓練下一代模型，讓 Isaacs 能處理更多樣化的衣物情境。

目前原型機已可實現 約 70% 的全自動折衣流程，僅在必要時才需人工介入。

Our robots are now folding laundry for Tumble Laundry customers in San Francisco. pic.twitter.com/GPPlCrGBDw

— Weave Robotics (@weaverobotics) September 12, 2025

未來目標：成為通用型家庭機器人

雖然目前主要應用在洗衣房，Isaacs 的定位其實是「通用型家用機器人」。未來預計還會加入整理雜物、家庭安防等功能，朝「智慧家庭助理」方向邁進。

設計細節也充分考慮隱私與收納性——Isaacs 閒置時，攝影鏡頭會自動關閉、機身可收納降低高度，減少對居家空間的干擾。

Weave Robotic 由 Evan Winelan 和 Kaan Dogrusoz 共同創辦，兩人皆為蘋果前高階技術主管、畢業自卡內基美隆大學。

• CEO Evan Winelan：曾任蘋果 AI 產品總監，領導 Siri 與 AI 專案

• CTO Kaan Dogrusoz：參與 Apple Watch、iPhone 相關研發工作，並在蘋果主導多項 AI 研究

Kaan 在受訪時提到：「我們創立 Weave Robotic 時只有兩個目標——讓每個家庭都能看到機器人，並且這些機器人是真的能『快、準、穩』完成工作的。」